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Typ |
AK |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
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Tracebar |
Nein |
Dient zur Anzeige der Drehmomentkonstante des Motors [Nm/A] (wird aus dem Motorgeber ausgelesen) bei niedrigen Strömen. Bei Strömen, die über dem Nennstrom liegen, reduziert sich die Krafttkonstante durch Sättigungseffekte im Motor. Dieser Effekt wird bei der Berechnung der maximalen Beschleunigung MaxAcc berücksichtigt.
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Bei hoher Auslastung des Parameterkanals können Zeiten bis 1s auftreten. Wenn der Sercos-Bus in den Phasen 0 oder 1 ist, wird hier ein Standardwert angezeigt. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
