OffDelay

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Dient zur Kompensation der Reaktionszeiten (Totzeiten) des am Ausgang angeschlossenen Aktors.

Ist der Aktor zum Beispiel eine Spule, dann ist zu berücksichtigen, dass das magnetische Feld einer Spule seine volle Stärke nicht sofort erreicht; ebensowenig wird das Feld nicht sofort abgebaut. Diese Ein- und Ausschaltverzögerungszeiten können mit den Parametern OnDelay und OffDelay berücksichtigt werden.

Kompensation der Reaktionszeiten des am Ausgang angeschlossenen Aktors mit OnDelay und OffDelay

Basis für die Berücksichtigung der Reaktionszeiten des Aktors ist die aktuelle Geschwindigkeit der Positionsquelle. Die Geschwindigkeit wird dabei für ein Intervall des Nockenschaltwerks als konstant angenommen.

OnPosition_Kompensiert = OnPosition - (Velocity * OnDelay)

OffPosition_Kompensiert = OffPosition - (Velocity * OffDelay)