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Typ |
EF |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
SinCos-Encoder-Eingang Inkremental-Encoder-Eingang Gebernetzwerk (Synchronisation Encoder-Eingang, Synchronisation Encoder-Ausgang) |
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Tracebar |
Ja |
Dient zur Vorgabe einer Drehrichtung.
Die Drehrichtung findet in den Parametern InitPosition und Velocity Berücksichtigung. Bei einer negativen Drehrichtung wird die Absolutposition innerhalb ihres Darstellungsbereichs gespiegelt.
HINWEIS: Verfälschung des Geschwindigkeitssignals bei Änderung von Direction! Das Geschwindigkeitssignal wird kurzzeitig verfälscht, was zu Folgefehlern führen kann. Den Parameterwert nur bei Geberstillstand ändern. Halten Sie denn Stillstand mindestens für die eingestellte Filterzeit ein.
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Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
|---|---|---|
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links / 0 |
BOOL |
Entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn (bezogen auf Welle). |
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rechts / 1 |
BOOL |
Im Uhrzeigersinn (bezogen auf Welle). |
Parameter Direction am Beispiel eines Förderbands
