Position

Allgemeines

Typ	AF
Geräte, die den Parameter unterstützen	SinCos-Encoder-Eingang
Tracebar	Nein

Funktionsbeschreibung

Dient zur Anzeige der aktuellen Position des Gebers.

Bei Single-Turn-Gebern ist die position von 0 bis 1 Umdrehung, bei Multi-Turn-Gebern ist die position von 0 bis 4096 Umdrehungen.

Bei negativer Drehrichtung wird bei Rechtsdrehung der Wertebereich absteigend durchlaufen.

Beim Einschalten des Systems wird die aktuelle Geberposition eingelesen.

Die Verfügbarkeit bzw. Gültigkeit der Geberpositionsdaten ist mit Hilfe des Parameters State zu prüfen.