Überwachung und Fehlerreaktionen
Gerät: PacDrive LMC x00C-Steuerung
Das System überwacht folgende Größen:
oVersorgungsspannung
oAkkuspannung
oInterne Spannungen
oTemperatur
Die Antwort des Systems ist abhängig von der überwachten Variable, dem Schweregrad des Fehlers und der Verfügbarkeit einer USV in der Steuerungskonfiguration.
Diese Gruppe behandelt kritische Fehler, bei deren Eintreten sich die Steuerung sofort ausschaltet, um mögliche Schäden der Hardware zu verhindern. Eine Reaktion vom Anwenderprogramm aus ist hier leider nicht mehr möglich.
Ursachen für sofortiges Ausschalten
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Ursache |
Abbildung |
Kurzbezeichnung in Tabellen bzw. Bildern |
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Versorgungsspannung zu hoch |
Bild 1 Bild 2 |
MAX |
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Akkuspannung zu hoch |
Bild 3 Bild 4 |
MAX |
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interne Spannung zu hoch |
Bild 5 |
MAX |
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Temperatur zu hoch (2.Temperaturobergrenze) |
Bild 6 Bild 7 |
MAX |
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interne Spannung zu niedrig |
Bild 5 |
MIN |
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Temperatur zu niedrig (2.Temperaturuntergrenze) |
Bild 6 Bild 7 |
MIN |
Die hier beschriebenen Fehler sind weniger kritisch als die Fehler aus der Gruppe „Sofortiges Abschalten". Aus diesem Grund liegt die Antwortzeit des Anwenderprogramms bei 70 s bis zum Abschalten, um das Programm koordiniert zu beenden oder die Achsen in eine sichere Position zu bringen. Die Reaktionszeit wird über den Parameter Delay vorgegeben.
Diese Fehlerreaktion kann durch einen Fehler der Gruppe „Sofortiges Abschalten“ unterbrochen werden, d. h. der PacDrive Controller würde vor Ablauf der Reaktionszeit abschalten (70 s oder Parameter Delay).
Ursachen für verzögertes Ausschalten
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Ursache |
Abbildung |
Kurzbezeichnung in Tabellen bzw. Bildern |
|---|---|---|
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Temperatur zu hoch (1.Temperaturobergrenze) |
Bild 6 |
SHUTD |
HINWEIS: Wenn keine UVS konfiguriert wurde, erfolgt das Abschalten nach einer Sekunden gemäß der Gruppe „Sofortiges Abschalten“.
Ausschalten abhängig von der Fehlerdauer
Diese Fehlerreaktion erfolgt beim Unterschreiten der Versorgungsspannung. Wichtig hierbei ist, dass die Fehlerreaktion nicht sofort erfolgt, sondern nach einer definierten zeitlichen Felderdauer, die im Parameter Delay festgelegt wird. D.h. das System fährt erst nach dem Delay herunter und puffert vorher die Spannungsversorgung mit Hilfe des Akkus.
Ursachen des von der Fehlerdauer abhängigen Ausschaltens
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Ursache |
Abbildung |
Kurzbezeichnung in Tabellen bzw. Bildern |
|---|---|---|
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Versorgungsspannung zu gering |
Bild 1 |
VINSHUTD |
HINWEIS: Wenn keine UVS konfiguriert wurde, erfolgt das Abschalten nach einer Sekunden gemäß der Gruppe „Sofortiges Abschalten“.
Fehler dieser Gruppe lösen lediglich eine Warnung aus. Diese erfolgt abhängig von der Art des Fehlers als Diagnose über den Logic Builder Meldungslogger und als Ausgabe auf dem Display.
Ursachen für die Fehlergruppe Warnung
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Ursache |
Abbildung |
Kurzbezeichnung in Tabellen bzw. Bildern |
Ausgabe der Fehlermeldung |
|---|---|---|---|
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Akku nicht vorhanden bzw. Akkuspannung zu niedrig |
Bild 3 |
WARNUNG |
oMeldungslogger |
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Temperatur zu niedrig (1. Temperaturuntergrenze) |
Bild 6 |
WARNUNG |
oMeldungslogger oDisplay |
HINWEIS: Die Funktionalität ist nur mit konfigurierter USV möglich.
Die nachfolgende Tabelle gibt, sortiert nach überwachter Größe und konfigurierter USV, einen Überblick über die einzelnen Fehlerreaktionen.
Fehlerreaktionen im Überblick
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mit konfigurierter USV |
ohne konfigurierte USV |
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