|
Typ |
AD |
|
Geräte, die den Parameter unterstützen |
C2C Gebereingang, C2C Geberausgang |
|
Tracebar |
Ja |
Der Parameter zeigt den Status des C2C-Geberausgangs- und C2C-Gebereingangsobjekts an.
|
Wert |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Fehler / 0 |
UINT |
Es wurde ein Fehler festgestellt. Einzelheiten werden mit Diagnoseparametern und Einträgen in den Meldungslogger dargestellt. Wenn der Parameter ErrorDeceleration auf einen Wert größer als 0 eingestellt ist, reduziert der C2C-Gebereingang seine Geschwindigkeit mit dieser angegebenen Verzögerung. Wenn sie auf 0 gestellt ist, bleibt die letzte gültige Velocity aktiv und die Diagnosemeldung 8522 wird ausgelöst. |
|
abgeschaltet / 1 |
UINT |
Das Objekt C2C-Gebereingang ist deaktiviert. Die Geberfunktionalität ist nicht aktiv. |
|
Nicht bereit / 2 |
UINT |
Warten bis das übergeordnete Netzwerk in Betrieb ist (Communication Phase 4) und die Geberdaten ausgetauscht werden. |
|
reserviert / 3 |
UINT |
Reserviert |
|
ready/4 |
UINT |
Der Geber empfängt oder erzeugt zyklische Geberdaten, aber das übergeordnete Netzwerk wurde noch nicht synchronisiert. In diesem Zustand wird nur der Parameter EncoderPosition ständig aktualisiert. |
|
synchronisiert / 5 |
UINT |
Das lokale Sercos wird mit dem C2C-Netzwerk synchronisiert. Der Geber ist in Betrieb und die gültige Velocity und Encoder Position wird gestellt. |
Fließschema des Parameters EncoderState (Geberstatus)
