Der Zugriff auf den CANopen-Master auf Diagnosen des CANopen-Slave erfolgt mithilfe der Funktion GET_STATE.
Es ist darauf zu achten, dass im Eingangsparameter Net + 1 der konfigurierte Wert NETWORK übergeben werden muss.
HINWEIS: Diagnoseparameter dürfen in allen Tasks außer der SystemMotionTask getract werden, da sonst der RTP durch das Abholen der Diagnose vom NetX-Chip verzögert werden kann.
