Integriertes Engineering - Mechanische Daten
Einer der Hauptvorteile von EcoStruxure Machine Expert ist die Möglichkeit zum Austausch von mechatronischen Daten.
Somit bleiben Informationen während des Übergangs zwischen Bereichen (Mechanik, Software, Elektronik) erhalten. Dies spart Zeit und Aufwand, da der Benutzer die Daten nicht aus einem vorhergehenden Schritt im Maschinenkonstruktionszyklus durch Re-Engineering erfassen muss.
Dies gilt insbesondere für mechanische Daten, die in einer frühen Phase der Entwicklung gewonnen werden.
In EcoStruxure Machine Expert werden mechanische Daten primär über das Motion Builder-Tool erfasst.
Im Dialog Mechanisches Design werden erste Daten festgelegt.
Diese Daten werden für die Reglerparametrierung der Achse in Logic Builder wieder verwendet.
Mechanische Daten in Motion Builder
Es gibt zwei Zeitpunkte, zu denen mechanische Daten in Motion Builder für eine Achse zur Verfügung stehen:
oBei der Eingabe von Daten im Dialog Mechanisches Design:
Motion Builder, Dialog Mechanisches Design
oNach dem Durchrechnen der Antriebsauslegung:
Motion Builder, Dialog nach Durchrechnen
Zu beiden Zeitpunkten werden Informationen für die mechatronische Datenbank aufbereitet und weitergegeben.
In Logic Builder werden diese Informationen im Dialog Mechatronische Daten zusammengefasst dargestellt.
HINWEIS: Für folgende Mechaniken können (in Motion Builder) aktuell keine Daten ermittelt werden, da diese eine nicht-lineare FeedConstant haben:
oKurbelmechanik mit Rotativbewegung
oKurbelmechanik mit Linearbewegung
In der Ansicht „Mechatronische Daten“ in Logic Builder werden für diese Achsen die Parameter mit „0“ angezeigt.
In Motion Builder wird der Getriebefaktor als Gleitkommazahl angegeben.
In Logic Builder wird der Getriebefaktor für den Achs-Regler aus Gründen der Präzision als Quotient zweier Ganzzahlen angegeben.
HINWEIS: In der Folge unterliegt die Transformation des Getriebefaktors von Motion Builder nach Logic Builder einer Genauigkeitseinschränkung: Getriebefaktoren in Motion Builder mit bis zu 9 Stellen können nach Logic Builder überführt werden.
HINWEIS: Eine Darstellung als Quotient in der Form „1/3“ (mit GearOut/GearIn) ist in Motion Builder ebenfalls nicht möglich.
