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Typ |
EF |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Virt. Master-Encoder |
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Tracebar |
Ja |
Dient zur Vorgabe der Sollgeschwindigkeit des virtuellen Leitgebers in Einheiten/s.
Die Definition einer Einheit wird mit Hilfe des Parameters FeedConstant durchgeführt.
Die Geschwindigkeit des virtuellen Leitgebers wird mit der Beschleunigungsvorgabe im Parameter Acceleration verändert.
Internes Zahlenformat / Auflösung
Das Format der internen Geschwindigkeitsdarstellung ist eine Integer 24.8 Zahl.
Die Einheit ist Inkremente/SERCOS-Zyklus (CycleTime).
Die interne Auflösung beträgt 219 Inkremente/Umdrehung.
Dies führt zu einer internen Auflösung von:
Auflösung = (1000 * FeedConstant) / (219 * CycleTime)
FeedConstant = 360 Einheiten
CycleTime = 1 ms
Auflösung = 0,69 Einheiten/s
