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Typ |
ER |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
PacDrive LMC x00C, PacDrive LMC x01C |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Legt die Zykluszeit des Sercos Busses in ns fest.
Bei der Version V1.31.10.0 ist nur eine CycleTime von 1 ms zulässig.
Bei den Versionen V1.32.X.0 ist die Einstellung der Zykluszeit zwischen 1, 2, oder 4 ms wählbar. Die Eingabe der Werte muss in ns erfolgen (1000000 ns, 2000000 ns, 4000000 ns).
Erfolgt die Eingabe von abweichenden Zahlenwerten wird wie folgt automatisch korrigiert:
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Eingabe |
Zykluszeit |
|---|---|
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Von 0000000 bis 1999999 ns |
Wird zu 1000000 ns |
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Von 2000000 bis 3999999 ns |
Wird zu 2000000 ns |
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Von 4000000 bis 9999999 ns |
Wird zu 4000000 ns |
Mit ausschlaggebend für die Wahl der Zykluszeit ist die CPU-Last (AvailableLoad).
HINWEIS: Wenn die CycleTime geändert wird, muss die Steuerung zurückgesetzt werden. Bei der Version V1.32.6.0 wird nach dem Download der Applikation eine Meldung mit dem Hinweis angezeigt, dass ein Kaltstart der Steuerung ausgeführt werden muss, damit die Werte übernommen werden.
Gehen Sie wie folgt vor: Übertragen Sie das Programm an die Steuerung (Download) und führen Sie anschließend einen Kaltstart der Steuerung durch.
Die maximale Anzahl der realen Sercos Slave-Geräte ist abhängig von:
oPacDrive Steuerungstyp
oSercos Slave Gerätetyp
oKonfigurierte Funktionen (DriveIO oder DriveTouchprobe)
