UserDrivePeakCurrent

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Dieser Parameter dient zur Begrenzung des Spitzenstroms des Antriebs. Wenn für diesen Parameter ein Wert nicht gleich 0 und kleiner als der aus dem Antrieb ausgelesene Wert MaxDrivePeakCurrent eingegeben wird, denn dieser Wert wird während des Phasenhochlaufs am Sercos-Bus (Phase 0 -> 4) als DrivePeakCurrent und Basis für Begrenzungen mit dem Wert UserCurrentLimit verwendet.

Der Magnetisierungsstrom wird durch diesem Parameter nicht begrenzt (weitere Informationen siehe Parameter Current). Auf diese Weise kann beispielsweise das Servo-Verstärkermodell Lexium 62 Typ 15 A durch einen Lexium 62 Typ 27 A ersetzt werden, wenn ein Ersatzteil erforderlich ist und weiterhin die gleichen Strombegrenzungen nutzen, wenn der entsprechende DrivePeakC für den Lexium 62 Typ 15 A als UserDrivePeakCurrent eingegeben wurde.

HINWEIS: Ein veränderter Parameterwert wird nur mit einem neuen Sercos-Hochlauf (Phase 0 -> Phase 4) übertragen.

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für rotative Antriebe:

 

 

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für lineare Antriebe:

 

 

Gelbe Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert beim Sercos Phasenhochlauf übernommen wird. Grüne Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert sofort übernommen wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.

Beispiel:

Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn

oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder

oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.