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Typ |
AF |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
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Rückverfolgbar |
Ja |
MechVelocity zeigt die Istgeschwindigkeit, die durch Differenzbildung aus der Istposition MechPosition berechnet wird, in Einheiten pro Sekunde an. Sie wird an der Antriebswelle (getriebeabgangsseitig) angegeben. Die YOffsetVelocity aus dem Y-Offset-Generator ist enthalten (siehe Soll- Istwerte).
Koordinatenverschiebungen mit SetPos (FC_SetposDual(), FC_SetposGroup(), FC_SetposSingle()) haben keine Auswirkungen auf diesen Parameter. Der Parameter Direction muss bei der Interpretation von MechVelocity berücksichtigt werden. Der Wert von MechVelocity wird einmal pro Sercos Zyklus (CycleTime) berechnet.
Bezogen auf die aktuelle Istgeschwindigkeit an der Antriebswelle, wird MechVelocity um ShaftDelay verzögert. Das bedeutet, dass eine Geschwindigkeit inklusive YOffsetVelocity angezeigt wird, die an der Antriebswelle um ShaftDelay verzögert wird.
HINWEIS: Der Parameterwert wird in Abhängigkeit von den Parametern berechnet, die vom Slave über den Echtzeitkanal Sercos auf den Master übertragen werden. Wenn sich der Sercos-Bus nicht in der Phase 4 befindet, erscheint an dieser Stelle der Standardwert. Wenn sich der Sercos-Bus nicht in der Phase 4 (Betriebsphase) befindet, wird der Parameterwert berechnet und angezeigt. Dieser Parameter hat bei Asynchronmotoren ohne Encoder (im V / f Regelbetrieb, ControlMode = open-loop control / 1).
