Sercos Zyklischer Datenaustausch

Allgemeines

LXM32S – Registerkarten des Geräteeditors

Um den Bildschirm des Geräteeditors zu öffnen, doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Antriebsknoten.

Das Fenster des Geräteeditors des Antriebs LXM32S enthält die folgenden Registerkarten:

oSercos Zyklischer Datenaustausch:

oKonfiguration der Sercos-Adresse des Antriebs

oKonfiguration des Betriebsmodus des Antriebs

oKonfiguration des impliziten Sercos-Austauschs (IDN-Konfiguration von MDT- und AT-Telegrammen)

oE/A-Abbild: Auf dieser Registerkarte können Sie IEC-Variablen erstellen und der IDN zuweisen, die für den zyklischen Austausch ausgewählt wurde.

oKonfiguration: Konfigurationsparameter des Antriebs. (Es wird empfohlen, die Antriebsparameter über die Registerkarte Sercos Zyklischer Datenaustausch zu konfigurieren.)

oInformationen: Diese Registerkarte zeigt allgemeine Informationen zum Gerät an (Name, Beschreibung, Hersteller, Version, Abbild).

HINWEIS:

Die Standardkonfiguration des zyklischen Datenaustauschs beinhaltet vier nicht bearbeitbare IDNs:

oMDT-Telegramm (Steuerung zum Antrieb):

oBefehlswert der Position: S-0-0047.0.0

oSPDSercos3Control: P-0-3025.0.80

oAT-Telegramm (Antrieb zur Steuerung):

oRückgabewert der Position: S-0-0051.0.0

oSPDSercos3Status: P-0-3025.0.81

Weitere Informationen zu den in den LXM32S-Antrieben implementierten IDNs finden Sie im Produkthandbuch zu Lexium LXM32S.

Konfiguration der Experteneinstellungen

Mit der Option Experteneinstellungen können Sie die Liste der zyklisch ausgetauschten Sercos-IDNs zwischen Steuerung und Antrieb ändern.

HINWEIS: Die IDN-Gesamtlänge der MDT- und AT-Telegramme ist auf 48 Bytes limitiert.

Um die Experteneinstellungen zu aktivieren, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Experteneinstellungen aktivieren:

Nun sind die folgenden Schaltflächen verfügbar:

Schaltfläche	Beschreibung
+	Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um der Liste eine IDN hinzuzufügen (Beschreibung im Folgenden).
-	Wählen Sie aus der Liste eine IDN aus und klicken Sie auf diese Schaltfläche, um eine IDN aus der Liste zu entfernen.
Pfeil nach oben	Wählen Sie aus der Liste eine IDN aus und klicken Sie auf diese Schaltfläche, um eine IDN in der Liste nach oben zu verschieben.
Pfeil nach unten	Wählen Sie aus der Liste eine IDN aus und klicken Sie auf diese Schaltfläche, um eine IDN in der Liste nach unten zu verschieben.

Schritt	Aktion
1	Klicken Sie auf +. Ergebnis: Das Dialogfenster Parameter für zyklischen Austausch auswählen wird angezeigt.
2	Wählen Sie die IDN aus, die der Liste hinzugefügt werden soll.
3	Klicken Sie auf OK. Ergebnis: Die IDN wurde dem MDT- oder AT-Telegramm hinzugefügt und die Anzahl der benutzen Bytes wurde aktualisiert (Echtzeitkanal Auslastung).

Schritt

Aktion

Klicken Sie auf +.

Ergebnis: Das Dialogfenster Parameter für zyklischen Austausch auswählen wird angezeigt.

Wählen Sie die IDN aus, die der Liste hinzugefügt werden soll.

Klicken Sie auf OK.

Ergebnis: Die IDN wurde dem MDT- oder AT-Telegramm hinzugefügt und die Anzahl der benutzen Bytes wurde aktualisiert (Echtzeitkanal Auslastung).