InverterEnableFunction

Allgemeines

Typ

EF

Offline bearbeitbar

Ja

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module

Rückverfolgbar

Nein

Funktionsbeschreibung

Der Parameter definiert den Eingang InverterEnable , für den die sicherheitsgerichtete Funktion verwendet werden soll.

Wert

Datentyp

Bedeutung

Safe Torque Off / 0

DINT

Safe Torque Off der Achse.

Der Eingang InverterEnable kann jederzeit deaktiviert werden.

Durch Abschalten des InverterEnable wird der Antrieb drehmomentfrei geschaltet. Es wird keine Diagnosemeldung ausgelöst.

Safe Stop 1 / 1

DINT

Sicherer Halt der Achse.

Der Eingang InverterEnable kann nur deaktiviert werden, wenn keine Diagnosemeldung vorliegt und sich die Achse nicht im Regelbetrieb befindet.

Durch Abschalten des InverterEnable wird der Antrieb drehmomentfrei geschaltet.

Wenn der InverterEnable abgeschaltet wird, während sich der Antrieb im Regelbetrieb befindet (AxisState ≥ 2), erscheint die Diagnosemeldung 8123 Safe Torque Off ist falsch.

Wenn sich der Antrieb nicht im Regelbetrieb befindet (AxisState ≤ 1), erscheint keine Diagnosemeldung.

HINWEIS: Diese sicherheitsgerichtete Funktion kann nur mit einem zusätzlichen externen Sicherheitsschaltgerät (z. B. Preventa XPSAV11113) erreicht werden. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Geräts.

Der Zustand des Eingangs InverterEnable wird im Parameter InverterEnable angezeigt.

HINWEIS: Wenn der InverterEnable abgeschaltet wird, während sich der Antrieb im Regelbetrieb befindet und sich der Motor bewegt, läuft der Motor aus und der Antrieb wird drehmomentfrei geschaltet. Das Verhalten der Bremse wird beim Auslaufen durch den Parmenter BrakeMode festgelegt.