Typ |
AS |
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Lexium LXM62 Power Supply |
Tracebar |
Nein |
Dient zur Anzeige des Gerätestatus.
Motoren mit einem 1 Vpp-Encoder müssen nach jedem PowerOn des Antriebs kommutiert werden. Das Antrieb wartet im Zustand 16#E0 (Warten auf die Aktivierung der Motorkommutation) bis der Motor kommutiert ist. Der Kommutierungsoffset wird nicht gespeichert. Siehe auch MotorCommutationControl.
Wert (hex.) |
Wert (dez.) |
Bedeutung |
Lexium LXM62 Drive rotativ und linear |
Lexium ILM62 Drive Module |
Lexium LXM52 Drive rotativ und linear |
Lexium LXM62 Power Supply |
---|---|---|---|---|---|---|
16#00 |
0 |
Initialisierung |
x |
x |
x |
x |
16#01 |
1 |
Warten auf InverterEnable oder Sercos Phase 4 |
x |
x |
x |
– |
16#02 |
2 |
Warten auf Strommessung ohne Sercos |
x |
x |
x |
– |
16#03 |
3 |
Warten auf Sercos Phase 4 (Standardwert, wenn der Parameter nicht über Sercos übertragen wird) |
x |
x |
x |
x |
16#04 |
4 |
Warten, bis der Ready-Kontakt geöffnet ist (Sercos ist nicht in Phase 4) |
– |
– |
x |
x |
16#05 |
5 |
Warten, bis das Zwischenkreisrelais geschlossen ist (Sercos ist nicht Phase 4) |
– |
– |
x |
x |
16#06 |
6 |
Zwischenkreisentladung (Sercos nicht in Phase 4) |
– |
– |
x |
x |
16#07 |
7 |
Warten, bis das Zwischenkreisrelais offen ist (Sercos nicht in Phase 4) |
– |
– |
x |
x |
16#0F |
15 |
Firmwareaktualisierung |
x |
x |
x |
x |
16#10 |
16 |
Fehler mit deaktivierter Strommessung |
x |
– |
x |
– |
16#11 |
17 |
Fehler erkannt |
x |
x |
x |
x |
16#12 |
18 |
Fehler erkannt und warten auf Strommessung |
x |
– |
x |
– |
16#13 |
19 |
Fehler erkannt (Zwischenkreisrelais ist offen) |
– |
– |
x |
x |
16#14 |
20 |
Fehler erkannt (Zwischenkreisrelais ist geschlossen) |
– |
– |
x |
x |
16#20 |
32 |
Austrudeln mit deaktivierter Strommessung nach erkanntem Fehler |
x |
– |
x |
– |
16#21 |
33 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln mit deaktivierter Strommessung wegen erkanntem Fehler |
x |
– |
x |
– |
16#22 |
34 |
Austrudeln mit aktivierter Strommessung nach erkanntem Fehler |
x |
x |
x |
– |
16#23 |
35 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln mit aktivierter Strommessung wegen erkanntem Fehler |
x |
x |
x |
– |
16#30 |
48 |
Bestmögliches Stillsetzen nach erkanntem Fehler |
x |
x |
x |
– |
16#31 |
49 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach bestmöglichem Stillsetzen wegen erkanntem Fehler |
x |
x |
x |
– |
16#32 |
50 |
Anwenderdefiniertes Stillsetzen |
x |
x |
x |
– |
16#33 |
51 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach anwendergesteuertem Stillsetzen |
x |
x |
x |
– |
16#40 |
64 |
Anwendergesteuertes Stillsetzen |
x |
x |
x |
– |
16#41 |
65 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach anwendergesteuertem Stillsetzen |
x |
x |
x |
– |
16#50 |
80 |
Warte bis der Ready-Kontakt offen ist |
– |
– |
x |
x |
16#51 |
81 |
Zwischenkreis entladen |
– |
– |
x |
x |
16#52 |
82 |
Warte bis das Zwischenkreisrelais offen ist |
– |
– |
x |
x |
16#60 |
96 |
Austrudeln wegen SafeTorqueOff (STO) |
x |
x |
x |
– |
16#61 |
97 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln wegen SafeTorqueOff (STO) |
x |
x |
x |
– |
16#62 |
98 |
Austrudeln wegen TorqueEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#63 |
99 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Austrudeln wegen TorqueEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#70 |
112 |
Bestmögliches Stillsetzen wegen ControllerEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#71 |
113 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach bestmöglichem Stillsetzen wegen ControllerEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#72 |
114 |
Stillsetzen wegen OverloadDetection |
x |
x |
x |
– |
16#73 |
115 |
Stillstand auf OverloadDetectionPosition |
x |
x |
x |
– |
16#74 |
116 |
Anwenderdefiniertes Stillsetzen wegen ControllerEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#75 |
117 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach anwenderdefiniertem Stillsetzen wegen ControllerEnable aus |
x |
x |
x |
– |
16#80 |
128 |
Ohne Motor mit deaktivierter Strommessung |
x |
– |
x |
– |
16#81 |
129 |
Warten auf InverterEnable |
x |
x |
x |
– |
16#82 |
130 |
Warten auf Strommessung |
x |
– |
x |
– |
16#83 |
131 |
Warten auf Stillstand |
x |
x |
x |
– |
16#84 |
132 |
Warten, bis kein Antrieb aktiv ist |
– |
– |
– |
x |
16#85 |
133 |
Warten auf Netzphasen |
– |
– |
x |
x |
16#86 |
134 |
Warten auf Zwischenkreis-Vorladung abgeschlossen |
– |
– |
x |
x |
16#87 |
135 |
Warten auf Zustand „Aktiv“ im Netzgerät |
x |
x |
x |
– |
16#88 |
136 |
Warten auf Zwischenkreisspannung |
x |
x |
x |
– |
16#89 |
137 |
Warten, bis der Bremswiderstand für die Vorladung bereit ist |
– |
– |
x |
x |
16#8A |
138 |
Ohne Motor |
x |
x |
x |
– |
16#8B |
139 |
Warten, bis das Zwischenkreisrelais geschlossen ist |
x |
x |
x |
– |
16#8C |
140 |
Warten auf Bereitschaft für Netzspannung |
– |
– |
x |
– |
16#8D |
141 |
Warten, bis der Ready-Kontakt geschlossen ist (keine Vorladung notwendig) |
– |
– |
x |
x |
16#8E |
142 |
Warten, bis die Zwischenkreisentladung deaktiviert wurde |
– |
– |
x |
x |
16#8F |
143 |
Warten auf Encoder |
x |
x |
x |
– |
16#90 |
144 |
Neuinitialisierung |
x |
– |
x |
– |
16#91 |
145 |
Warten auf Überwachung der Motortemperatur |
x |
x |
x |
– |
16#92 |
146 |
Energiemodus: Bereit für Leistung |
– |
– |
– |
x |
16#93 |
147 |
Warten auf Stromabgleich |
x |
x |
x |
– |
16#94 |
148 |
Warten auf das Abschalten des Gebers |
x |
x |
x |
– |
16#95 |
149 |
Austauschen des Motors |
x |
x |
x |
– |
16#A0 |
160 |
Bereit für PowerSupplyCheck |
– |
– |
x |
x |
16#A1 |
161 |
Bereit für ControllerEnable |
x |
x |
x |
– |
16#A2 |
162 |
Bereit für TorqueEnable |
x |
x |
x |
– |
16#A3 |
163 |
Bereit für AutoTune |
x |
x |
x |
– |
16#B0 |
176 |
Vorbereiten auf Steuerung |
x |
x |
x |
– |
16#B1 |
177 |
Bremse lösen für Lageregelung |
x |
x |
x |
– |
16#B4 |
180 |
Bremse lösen für V/F Steuerung |
x |
x |
x |
– |
16#C0 |
192 |
Netzgerät aktiv |
– |
– |
x |
x |
16#C1 |
193 |
Lageregelung aktiv |
x |
x |
x |
– |
16#C4 |
196 |
V/F Steuerung aktiv |
x |
x |
x |
– |
16#D0 |
208 |
AutoTune Fehler erkannt |
x |
x |
x |
– |
16#D1 |
209 |
AutoTune wählt den zu optimierenden Teilbereich |
x |
x |
x |
– |
16#D2 |
210 |
Bremse lösen für AutoTune |
x |
x |
x |
– |
16#D3 |
211 |
Rauschgenerator für AutoTune aktiv |
x |
x |
x |
– |
16#D4 |
212 |
Bewegungssteuerung für AutoTune aktiv |
x |
x |
x |
– |
16#D5 |
213 |
Bestmögliches Stillsetzen für AutoTune |
x |
x |
x |
– |
16#D6 |
214 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach bestmöglichem Stillsetzen für AutoTune |
x |
x |
x |
– |
16#D7 |
215 |
Optimierung mit AutoTune läuft |
x |
x |
x |
– |
16#D8 |
216 |
AutoTune wird pausiert |
x |
x |
x |
– |
16#D9 |
217 |
AutoTune ist fertig |
x |
x |
x |
– |
16#DA |
218 |
AutoTune wird abgebrochen |
x |
x |
x |
– |
16#E0 |
224 |
Warte auf Aktivierung der Motorkommutierung |
x |
x |
x |
– |
16#E1 |
225 |
Bremse lösen für Motorkommutierung |
x |
x |
x |
– |
16#E2 |
226 |
Motor wird kommutiert |
x |
x |
x |
– |
16#E3 |
227 |
Warte auf Einfallen der Bremse nach Motorkommutierung |
x |
x |
x |
– |
16#E4 |
228 |
Schreibe Kommutierung in das Motortypenschild |
x |
x |
x |
x |
16#E5 |
229 |
Verwerfe ermittelte Motorkommutierung |
x |
x |
x |
x |
16#E6 |
230 |
BrakeCheck, warte auf Einfallen der Bremse |
x |
– |
– |
– |
16#E7 |
231 |
BrakeCheck aktiv |
x |
– |
– |
– |
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Bei hoher Auslastung des Parameterkanals können Zeiten bis 1s auftreten. Wenn der Sercos-Bus in den Phasen 0 oder 1 ist, wird hier ein Standardwert angezeigt. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
Der Standardwert ist 16#03 Warten für Sercos Phase 4.