|
Typ |
es |
|
Offline bearbeitbar |
Ja |
|
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
|
Rückverfolgbar |
Ja |
Dient zur Eingabe der proportionalen Verstärkung des Lagereglers. Sie legt fest, wie stark die Sollgeschwindigkeit bei einer Abweichung der Istposition von der Sollposition angepasst wird (Schleppfehler).
Wird hier 0 eingegeben, ist die Schleppfehlerüberwachung (Diagnosemeldung 8111 Abschaltung wegen Schleppfehler und 8132 Schleppfehlerschwelle überschritten) des Servoverstärkers abgeschaltet. Der maximale Wert des Parameters beträgt 100 m/min/mm.
Der Schleppfehler kann durch Erhöhen von Pos_P_Gain reduziert werden. Allerdings kann der Regler durch einen zu großen Wert instabil werden. Der Wert, bei dem diese Stabilitätsgrenze erreicht wird, ist hauptsächlich von den Parametern des Geschwindigkeitsreglers und den Eigenschaften der Mechanik abhängig. Um den Schleppfehler möglichst gering zu halten, müssen optimale Bedingungen ermittelt werden.
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch bis zu 1 s dauern, wenn sehr viele Daten über den Parameterkanal übertragen werden.
HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.35.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.
Dieser Parameter hat im Regelbetrieb V / f (ControlMode = open-loop control / 1) keine Auswirkung auf Asynchronmotoren.
