Vel_P_Gain

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Dient zur Eingabe der proportionalen Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers in Prozent. Sie legt fest, wie stark der Sollstrom bei einer Abweichung der Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit angepasst wird.

Der Wert 100 % ist die theoretisch maximale Dynamik, die bezogen auf das gesamte reduzierte Massenträgheitsmoment des Antriebs (siehe auch Berechnung einstellbarer Werte des Parameters J_Load) möglich ist. Die interne Reglerverstärkung, die über Vel_P_Gain parametriert wird, hängt bei rotativen Antrieben zusätzlich von J_Load und J_Gear und bei linearen Antrieben zusätzlich von LoadInertialLinear ab. Diese Parameter sind vor der Einstellung von Vel_P_Gain zu prüfen. Der Standardwert ist auf 25 % eingestellt, um ein stabiles Verhalten für möglichst viele Mechaniken zu erreichen

Ist der Parameter VoltageFeedForwardMode auf Dynamical behavior of the control loop / 3 eingestellt, wird die Dynamik des Drehzahlreglers erhöht. Dadurch ist ein Maximalwert von 250 % möglich.

Aufgrund der Steigerung des Vel_P_Gain kann die Dynamik des Drehzahlreglers erhöht und der Schleppfehler somit verringert werden. Allerdings kann der Regler durch einen zu großen Wert instabil werden. Der Wert, bei dem diese Stabilitätsgrenze erreicht wird, ist hauptsächlich von der am Motor angekoppelten Mechanik abhängig. Um den Schleppfehler möglichst gering zu halten, müssen optimale Bedingungen ermittelt werden.

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch bis zu 1 s dauern, wenn sehr viele Daten über den Parameterkanal übertragen werden.

HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.35.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.

Dieser Parameter hat im Regelbetrieb V / f (ControlMode = open-loop control / 1) keine Auswirkung auf Asynchronmotoren.