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Typ |
EF |
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Offline bearbeitbar |
Nein |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
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Rückverfolgbar |
Ja |
HINWEIS: Die Parameter ControllerStopDec, ControllerStopJerk und ControllerStopSet werden ab V1.35.1.5 von Sercos Drive unterstützt. Ab dieser Version implementiert das Sercos Drive auch die Schnittstelle IF_ControllerStop.
Stillsetzen im Notfall
Mit dem Parameter ControllerStopSet kann der Anwender vorgeben, ob ein Notstopp ausgelöst werden soll. Ein Notstopp kann nur über diesen Parameter ausgelöst werden.
Eine positive Flanke (FALSE -> TRUE) an diesem Parameter löst einen Notstopp aus. Der Bewegungsauftrag wird abgebrochen und die Achse wird über die Parameter ControllerStopDec und ControllerStopJerk verzögert.
