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Typ |
AD |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Um die Abfrage des Auftragsstatus der Achse im Programm zu vereinfachen, wurde der Parameter AxisReady eingeführt. Er wird aus dem Parameter AxisState abgeleitet.
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Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
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nein / 0 |
BOOL |
Verfahraufträge können momentan nicht verarbeitet werden (Es liegt ein schwerer Fehler oder ein Stopp an.). AxisState ist 0, 1, 2, 7 oder 8. |
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ja / 0 |
BOOL |
Verfahraufträge können verarbeitet werden. AxisState ist 3, 4 oder 5. |
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Bei hoher Auslastung des Parameterkanals können Zeiten bis 1s auftreten. Wenn der Sercos-Bus in den Phasen 0 oder 1 ist, wird hier ein Standardwert angezeigt. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.
