ControllerEnableStopMode

Allgemeines

Typ

EF

Offline bearbeitbar

Ja

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module

Rückverfolgbar

Ja

Funktionsbeschreibung

Die Reaktion im Antrieb wird über ControllerEnableStopMode definiert, wenn Controller­Enable abgeschaltet ist.

ControllerEnableStopMode

Reaktion beim Abschalten von ControllerEnable

Benutzerdefiniertes Stoppen / 0

Reaktion BD2 (Standard): Ausgehend vom aktuellen Zustand des Antriebs wird ein Sollwertprofil im Antrieb entsprechend der Parameter ControllerStopDec, ControllerStopJerk und UserDefinedStopMode berechnet. Die Bremse verhält sich entsprechend dem mit BrakeMode definierten Verhalten. Standardmäßig fällt sie bei einer Drehzahl kleiner als 10 Umdrehungen pro Minute ein. Der Antrieb wird spätestens nach StopTimeLim + BrakeCouplingTime drehmomentfrei. Ist die Drehzahl nach StopTimeLim (Standardwert: 400 ms) größer als 10 Umdrehungen pro Minute, dann wird die Diagnosemeldung 8140 Motor StopTimeLim überschritten ausgelöst.

Bestmögliches Stoppen / 1

Reaktion BD1: Antrieb wird mit MaxDrivePeakCurrent Spitzenstrom gestoppt. MaxDrivePeakCurrent  kann über UserDrivePeakCurrent beeinflusst werden. Die Bremse verhält sich entsprechend dem mit BrakeMode definierten Verhalten. Standardmäßig fällt sie bei einer Drehzahl kleiner als 10 Umdrehungen pro Minute ein. Der Antrieb wird spätestens nach StopTimeLim + BrakeCouplingTime drehmomentfrei. Ist die Drehzahl nach StopTimeLim (Standardwert: 400 ms) größer als 10 Umdrehungen pro Minute, dann wird die Diagnosemeldung 8140 Motor StopTimeLim überschritten ausgelöst.

Nachlaufzeit / 2

Reaktion AD: Der Antrieb wird drehmomentfrei geschaltet. Die Bremse verhält sich entsprechend dem mit BrakeMode definierten Verhalten. Standardmäßig fällt sie sofort ein.

HINWEIS

BESCHÄDIGUNG DER HALTEBREMSE

oDurch die Reaktion AD kann die Bremse des Motors erheblich verschleißen oder ausfallen.

oBeachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise des Motorhandbuchs bezüglich Sicherheits­einschränkungen der Haltebremse.

oDie Haltebremse allein bietet keinen Personenschutz.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.