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Typ |
EF |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive, Virt. Master-Encoder, SinCos-Encoder-Eingang Inkremental-Encoder-Eingang Protokoll. Encoder, Encoder-Netzwerk (Synchronisation Encoder-Ausgang, Synchronisation Encoder-Eingang) C2C Encoder-Eingang, C2C Encoder-Eingang, LXM62 Safety Module, ILM62 Safety Module |
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Tracebar |
Ja |
Der Parameter ermöglicht die Eingabe der Vorschubkonstanten. Die Vorschubkonstante definiert in welchen Einheiten die Positionsinformation berechnet wird. Als Einheiten können z. B. Millimeter, Grad und Zoll, festgelegt werden. Die definierte Einheit wird auch für Geschwindigkeiten (Velocity in Einheit/en) und Beschleunigungen (Acceleration in Einheiten/s2) benutzt.
Die Vorschubkonstante ist der Weg (in Einheiten), der bei einer Umdrehung der Antriebswelle (drive shaft) zurückgelegt wird.
HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet.
Parameter GearIn und GearOut des Antriebs
oLegt ein Zahnriemen z. B. 120 mm pro Abtriebswellenumdrehung zurück, muss für den Parameter FeedConstant der Wert 120 eingegeben werden. Somit ist eine Einheit ein „mm”.
oLegt eine Scheibe z. B. 360 Grad pro Abtriebswellenumdrehung zurück, muss für den Parameter FeedConstant der Wert 360 eingegeben werden. Somit ist eine Einheit ein „Grad”.
Das folgende Beispiel zeigt, wie die Parameter FeedConstant, GearIn und GearOut festgelegt werden müssen.
Anlagenbeispiel zu den Parametern FeedConstant, GearIn und GearOut
Die Kugelgewindespindel hat eine Gewindesteigung von 0,25 Zoll pro Antriebswellenumdrehung. Somit ist die FeedConstant 0,25 und definiert damit die Einheiten als "Inches".
Die Einheiten für die Geschwindigkeit und die Beschleunigung sind damit "inches/s" und "inches/s2".
Die Einheiten für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung sind durch die folgenden Parameter festgelegt:
oFeedConstant = 0,25
oGearIn = 1
oGearOut = 2
Abhängigkeit von anderen Parametern
Die folgende Abbildung zeigt die Abhängigkeit von anderen Objektparametern für rotative Antriebe:
Gelbe Parameter sind Eingangsparameter, deren Wert beim Sercos-Phasenhochlauf berücksichtigt wird. Grüne Parameter sind Eingangsparameter, deren Wert sofort berücksichtigt wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.
Beispiel:
Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn
oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder
oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.
