MaxSpeed

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Der Parameter gbit die maximale Motordrehgeschwindigkeit in RPM (Umdrehungen pro Minute) an. Der Wert von MaxSpeed ist vom verwendeten Motortyp und Geber abhängig. Die Definition für die Ermittlung des Wertes von MaxSpeed ist das Minimum von:

o90% der maximal zulässigen Motordrehzahl

o90% der maximal zulässigen Encoder-Drehzahl

oDer Drehgeschwindigkeit, die theoretisch bei einer Busspannung von 780 VDC erreicht werden kann, obwohl der Bus von der Bemessungsspannung des Antriebs begrenzt wird.

oIm V/F-Steuermodus (Spannung/Frequenz) für asynchrone Motoren ist die gesteuerte Ausgangsfrequenz auf 599 Hz begrenzt. Daraus ergibt sich eine Begrenzung des MaxSpeed, die sich wie folgt berechnet: MaxSpeed = 599 Hz * 60 / Anzahl der Polpaare.

Standardmäßig enthält der Parameter MaxVel den Drehzahlwert der Nenngeschwindigkeit (bei UserMaxVel = 0).

Ein Herunterfahren wird ausgelöst, wenn die Grenzgeschwindigkeit bei 111,1 % von MaxVel überschritten wird.

Ist bei einem Motor MaxSpeed < NominalSpeed (beispielsweise aufgrund einer zu geringen Drehgeschwindigkeit des Gebers), dann kann der Motor nicht mit der Nenngeschwindigkeit betrieben werden. In diesem Fall entspricht der Standardwert MaxVel [Einheiten/Sekunde] der Geschwindigkeit von MaxSpeed [RPM].

HINWEIS:  Bei Überschreitung der Nenndrehzahl kann der Motor mit zunehmender Drehzahl immer weniger Strom aufnehmen. Die Höhe des Stromes ist dabei abhängig von der momentanen Spannung im DC-Bus. Der Strom wird so lange reduziert bis eine weitere Erhöhung der Geschwin­digkeit nicht mehr möglich ist. In Abhängigkeit von der Induktionsspannung des verwendeten Motors kann MaxSpeedLinear nicht erreicht werden (die typische DC-Busspannung bei einem 3-phasigen 400 V-Netz beträgt 560 V, für MaxSpeedLinear sind bis zu 780 V erforderlich). Stellen Sie sicher, dass ausreichend Spannung/Strom für die Geschwindigkeitsanforderungen Ihrer Anwendung verfügbar sind (siehe Antriebsbemessung mit Motion Builder).

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.