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Typ |
AF |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
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Tracebar |
Ja |
Der Parameter gibt an, ob eine Softwarefreigabe für den Servoverstärker durch die Steuerung vorliegt. Der Parameter informiert über den Release-Status. Er wird über den Benutzer, die Diagnose, Sercos-Antriebs- und Systemkomponenten ermittelt.
Die folgende Abbildung zeigt die Faktoren, die den Parameter ControllerEnable des Servoverstärkers beeinflussen.
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Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
|---|---|---|
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Aus/0 |
BOOL |
Nicht aktiviert |
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Ein/1 |
BOOL |
Aktiviert |
Die folgende Abbildung zeigt den Einfluss von ControllerEnable, TorqueEnable und InverterEnable auf die Endstufenfreigabe des Servoverstärkers.
Der AxisState muss auf 1 gesetzt werden, damit der Servoverstärker über das Setzen von ControllerEnable auf TRUE aktiviert werden kann.
