Typ |
AD |
Geräte, die den Parameter unterstützen |
OnBoard I/O |
Tracebar |
Ja |
Der Parameter gibt den Status der OnBoard I/O an.
Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
---|---|---|
Abgeschaltet/0 |
DINT |
OnBoard I/O ist deaktiviert. |
Fehler / 1 |
DINT |
Beim Überprüfen ist ein Fehler aufgetreten. |
Nicht bereit / 2 |
DINT |
OnBoard I/O wurde aktiviert (Sercos-Hochlauf, Phasen 1–3). |
virtual / 3 |
DINT |
OnBoard I/O wurde aktiviert. Sercos-Bus befindet sich in Phase 4, aber der zugeordnete Motor ist virtuell. Das OnBoard I/O ist nicht funktionsbereit. |
aktiv / 4 |
DINT |
OnBoard I/O wurde aktiviert. Sercos-Bus befindet sich in der Phase 4. |