NominalSpeedLinear

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Der Parameter dient der Anzeige der Nenngeschwindigkeit des Motors in m/s. Dieser Wert wird beim Hochlauf des Sercos bestimmt.

Der Standardwert des Parameters UserMaxVel  [Einheiten/Sekunde] entspricht bei MaxVel = 0 der Nenndrehzahl [ [m/s].

Eine Abschaltung wegen Drehzahlüberschreitung erfolgt bei 111,1 % von MaxVel.

Ist bei einem Motor MaxSpeedLinear < NominalSpeedLinear (z. B. aufgrund einer unzureichenden maximalen Drehgeschwindigkeit), dann kann der Motor nicht mit der Nenngeschwindigkeit betrieben werden. In diesem Fall ist der Standardwert von MaxVel [Einheiten/Sekunden] die Geschwindigkeit von MaxSpeedLinear.

HINWEIS:  Bei Überschreitung der Nenndrehzahl kann der Motor mit zunehmender Drehzahl immer weniger Strom aufnehmen. Die Höhe des Stromes ist dabei abhängig von der momentanen Spannung im DC-Bus. Der Strom wird so lange reduziert bis eine weitere Erhöhung der Geschwin­digkeit nicht mehr möglich ist. In Abhängigkeit von der Induktionsspannung des verwendeten Motors kann MaxSpeedLinear nicht erreicht werden (die typische DC-Busspannung bei einem 3-phasigen 400 V-Netz beträgt 560 V, für MaxSpeedLinear sind bis zu 780 V erforderlich). Stellen Sie sicher, dass ausreichend Spannung/Strom für die Geschwindigkeitsanforderungen Ihrer Anwendung verfügbar sind (siehe Antriebsbemessung mit Motion Builder).

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.