|
Typ |
AF |
|
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
|
Tracebar |
Ja |
Velocity gibt die Drehzahl, die aus der Istposition MechPosition abgeleitet wird, in Einheiten pro Sekunde an. Sie wird an der Antriebswelle (getriebeabgangsseitig) angegeben. Die YOffsetVelocity aus dem Y-Offset-Generator wird berücksichtigt (siehe Soll- und Istwerte).
Koordinatenverschiebungen mit SetPos (FC_SetposDual(), FC_SetposGroup(), FC_SetposSingle()) haben keine Auswirkungen auf diesen Parameter. Der Parameter Direction muss bei der Interpretation von Velocity berücksichtigt werden. Der Wert von Velocity wird einmal pro Sercos Zyklus (CycleTime) berechnet.
Es wird Folgendes definiert: VelDelay = ShaftDelay + (CycleTime/2)
Bezogen auf die Istposition an der Antriebswelle wird die Velocity um VelDelay time verzögert. Somit wird eine Drehzahl einschließlich YOffsetVelocity angezeigt, die bis zur Antriebswelle um den Zeitwert ShaftDelay verzögert wird.
Die Istgeschwindigkeit wird durch Differenzenbildung aus zwei Positionswerten gebildet. Ein eventuell vorhandenes Getriebe am Motor wird bei der Berechnung und Anzeige der Drehzahl berücksichtigt.
HINWEIS: Der Parameterwert wird anhand der Parameter berechnet, die vom Slave über den Sercos-Echtzeitkanal an den Master übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, solange sich der Sercos-Bus nicht in Phase 4 befindet. Wenn sich der Sercos-Bus nicht in der Phase 4 (Betriebsphase) befindet, wird der Parameterwert berechnet und angezeigt. Dieser Parameter hat bei Asynchronmotoren ohne Encoder (im V / f Regelbetrieb, ControlMode = open-loop control / 1).
Verwendung mit Maschinengeber: Bei Verwendung eines Maschinengebers kann dieser Parameter entweder mit der Position des Motorgebers oder mit der Position des Maschinengebers berechnet werden. Dies ist abhängig vom Objektparameter EncoderMode. Wenn der Maschinengeber zur Lageregelung verwendet wird, wird die Position des Maschinengebers für die Berechnung herangezogen. Andernfalls wird die Position des Motorgebers für die Berechnung verwendet.
