Typ

AD

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module,

Sercos Drive

Tracebar

Ja

Nicht bereit / 0

DINT

Antrieb ist nicht einschaltbereit.

Der Parameter MotorIdentification wurde möglicherweise auf motorless / 1 gesetzt.

Antriebe mit externer Spannungsversorgung (z. B. LXM62DxS oder Lexium 62 ILM): Warten, bis Objektparameter PowerSupplyCheck = TRUE der entsprechenden Spannungsversorgung, InverterEnable = on / 1, Achse befindet sich im Stillstand und der richtige Wert für Parameter MotorTemperatureMonitoring ist eingestellt.

Bereit für Freigabe / 1

DINT

Leistungsteil bereit, Antrieb ist drehmomentenfrei, DC-Bus ist bereit, Warten auf Freigabe (TorqueEnable + ControllerEnable).

Unter Kontrolle, nicht bereit für Auftrag / 2

DINT

Antrieb befindet sich in der Lageregelung, folgt aber nicht den vorgegebenen Sollwerten. Beim Einschalten der Endstufe wird das Drehmoment ermittelt und die Bremse gelöst. Andernfalls wird der Antrieb durch eine antriebsspezifische Reaktion angehalten und bei Stillstand die Bremse geschlossen.

Warten auf Master-Auftrag / 3

DINT

Warten auf Master-Auftrag. Antrieb ist in Lageregelung und folgt den vorgegebenen Sollwerten.

Master-Auftrag wird bearbeitet / 5

DINT

Auftrag wird verarbeitet Antrieb ist in Lageregelung und folgt den vorgegebenen Sollwerten.

Stoppt / 7

DINT

Aufträge abbrechen; Antrieb stoppt Antrieb ist in Lageregelung und folgt den vorgegebenen Sollwerten.

Stillstand / 8

DINT

Auftragsverarbeitung gesperrt; Antrieb steht. Antrieb ist in Lageregelung und folgt den vorgegebenen Sollwerten.