ControllerEnableSet

Allgemeines

Typ

EF

Offline bearbeitbar

Nein

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module,

Sercos Drive

Tracebar

Nein

Funktionsbeschreibung

Der Parameter gibt an, ob der Servoverstärker freigegeben bzw. deaktiviert wurde. Mit dem Parameter ControllerEnableSet steht neben den Systembausteinen FC_ControllerEn­ableSet() und FC_ControllerEnableReset() eine zweite Schnittstelle zur Handhabung der Freigabe zur Verfügung. Beide Schnittstellen können in beliebiger Abfolge benutzt werden. Während des Lesevorgangs wird der Status der Freigabeanfrage ausgewiesen.

Wert

Datentyp

Bedeutung

Aus/0

BOOL

Nicht aktiviert

Ein/1

BOOL

Aktiviert