Typ |
EF |
Offline bearbeitbar |
Nein |
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
Tracebar |
Ja |
Dieser Parameter dient zur Definition einer Relativposition anderer Bewegungsgeneratoren. Durch das Setzen dieses Parameters wird der YOffset-Generator gestartet. Der Parameter YOffsetEnable muss zunächst auf TRUE gesetzt werden, bevor der Wert YOffsetRefPosition geschrieben werden kann.
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.