YOffsetRefPosition

Allgemeines

Typ

EF

Offline bearbeitbar

Nein

Geräte, die folgende Parameter unterstützen:

Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive,

Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive,

Lexium ILM62 Drive Module,

Sercos Drive

Tracebar

Ja

Funktionsbeschreibung

Dieser Parameter dient zur Definition einer Relativposition anderer Bewegungsgeneratoren. Durch das Setzen dieses Parameters wird der YOffset-Generator gestartet. Der Parameter YOffsetEnable muss zunächst auf TRUE gesetzt werden, bevor der Wert YOffsetRefPo­sition geschrieben werden kann.

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, wenn sich der Sercos-Bus nicht in Phase 0 oder 1 befindet. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.