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Typ |
AD |
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Geräte |
LXM62 Safety Module, ILM62 Safety Module |
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Tracebar |
Ja |
Dieser Parameter bestimmt, welche Information zum SafeFeedback-Parameter übertragen werden soll.
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Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
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0 / Safe speed (Sichere Drehzahl) |
BYTE |
Durch Auswahl dieses Wertes wird die sichere Drehzahl in [Einheiten/s] in den SafeFeedback-Parameter übertragen. |
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1 / Safe increment (Sicheres Inkrement) |
BYTE |
Durch Auswahl dieses Wertes wird das sichere Inkrement in den Parameter SafeFeedback übertragen. Nach Einschalten des sicherheitsbezogenen Antriebs startet der Wert immer mit "0" und zeigt dann, den relativen Positionswechsel des Antriebs in Inkrementen (seitdem er aktiviert wurde). Der Wertebereich entpricht -231…231-1. Eine Drehung des Encoders entspricht 219 Inkrementen. |
