MaxVel

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Dient zur Anzeige der maximalen Drehzahl an der Antriebswelle (Getriebe außerhalb). Der Standardwert des Parameters MaxVel [Einheiten/Sekunden] entspricht bei UserMaxVel = 0 der Nenndrehzahl NominalSpeed [RPM]. Ist UserMaxVel > 0, dann wird MaxVel auf diesen Wert gesetzt.

Bei realen Achsen kann MaxVel nicht größer als der Wert werden, der der maximalen Motordrehzahl MaxSpeed [RPM] entspricht.

Ist bei virtuellen Achsen UserMaxVel ungleich Null, wird dieser Wert in MaxVel übernommen. Das bedeutet, dass der Wert von UserMaxVel wird auch dann übernommen, wenn er größer ist als der Standardwert (bei UserMaxVel = 0).

Ist bei einem Motor MaxSpeed < NominalSpeed (z. B. aufgrund einer zu geringen Encoder-Drehzahl), kann der Motor nicht mit der Nenndrehzahl betrieben werden. In diesem Fall entspricht der Standardwert MaxVel [Einheiten/Sekunde] der Geschwindigkeit von MaxSpeed [RPM].

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Bei hoher Auslastung des Parameterkanals können Zeiten bis 1s auftreten. Wenn der Sercos-Bus in den Phasen 0 oder 1 ist, wird hier ein Standardwert angezeigt. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.

Besonderheiten bei Asynchronmotoren

Bei Asynchronmotoren wird in MaxVel standardmäßig die Nenndrehzahl parametriert. Bei der V/F-Steuerung führt dies dazu, dass die Nenndrehzahl bei Nennmoment nicht erreicht wird. Dies ist der Fall, weil durch die maximale Statorfrequenz MaxVel festgelegt wird, ohne den Schlupf zu berücksichtigen. Um hier die Nenndrehzahl bei dem Nennmoment zu erreichen, muss UserMaxVel mit der Leerlaufdrehzahl parametriert werden. Die maximale Geschwindigkeit wird bei Asynchronmotoren ohne Encoder (im V / f-Regelbetrieb, ControlMode = open-loop control / 1) nicht überwacht.

HINWEIS: MaxVel ist bei Firmware auf uiNominalSpeed * 0,9 begrenzt. Für höhere Geschwindig­keiten verwenden Sie den Parameter UserMaxVel.

Fremdmotoren

Beim Betreiben von Fremdmotoren ist zu beachten, dass der Regler nur eine begrenzte elektrische Frequenz erzeugen kann.

Das sich daraus ergebende Drehmoment ist vom PowerStageFrequency abhängig und kann wie folgt berechnet werden:

Beim Überschreiten dieser Drehzahl können Fehlfunktionen des Motors auftreten. Im Fall mehrpoliger Motoren (beispielsweise Drehmomentmotoren) kann diese Grenze bei relativ niedrigen Drehmomentwerten erreicht werden. Motoren, die ein höheres maximales Drehmoment erreichen, können nur bis zu dem hier vorgegebenen Grenzwert betrieben werden. Das maximale Drehmoment kann mit dem Parameter UserMaxVel begrenzt werden.

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für rotative Antriebe:

 

 

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für lineare Antriebe:

 

 

Gelbe Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert beim Sercos Phasenhochlauf übernommen wird. Grüne Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert sofort übernommen wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.

Beispiel:

Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn

oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder

oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.