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Typ |
AF |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Velocity zeigt die Istgeschwindigkeit, die durch Differenzbildung aus der Istposition MechPosition berechnet wird, in Einheiten pro Sekunde an. Sie wird an der Antriebswelle (Drive Shaft, getriebeabgangsseitig) angegeben. Die YOffsetVelocity aus dem Y-Offset-Generator ist enthalten (siehe Soll- Istwerte).
Koordinatenverschiebungen mit SetPos (FC_SetposDual(), FC_SetposGroup(), FC_SetposSingle()) haben keine Auswirkungen auf diesen Parameter. Der Parameter Direction muss bei der Interpretation von Velocity berücksichtigt werden. Der Wert von Velocity wird einmal pro Sercos Zyklus (CycleTime) berechnet.
Es wird Folgendes definiert: VelDelay = ShaftDelay + (CycleTime/2)
Bezogen auf die Istposition an der Antriebswelle wird die Velocity um VelDelay time verzögert. Das bedeutet, dass eine Geschwindigkeit inklusive YOffsetVelocity angezeigt wird, die an der Antriebswelle um ShaftDelay verzögert wird.
Die Istgeschwindigkeit wird durch Differenzenbildung aus zwei Positionswerten gebildet. Ein eventuell vorhandenes Getriebe am Motor wird bei der Berechnung und Anzeige der Istgeschwindigkeit berücksichtigt.
HINWEIS: Der Parameterwert wird in Abhängigkeit von den Parametern berechnet, die vom Slave über den Echtzeitkanal Sercos auf den Master übertragen werden. Wenn sich der Sercos-Bus nicht in der Phase 4 befindet, erscheint an dieser Stelle der Standardwert. Wenn sich der Sercos-Bus nicht in der Phase 4 (Betriebsphase) befindet, wird der Parameterwert berechnet und angezeigt. Dieser Parameter hat bei Asynchronmotoren ohne Encoder (im V / f Regelbetrieb, ControlMode = open-loop control / 1).
