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Typ |
AD |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
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Rückverfolgbar |
Ja |
ShaftRefDelay gibt die Verzögerung zwischen Antriebswelle und angezeigten Sollwerten an. Diese Verzögerung ist stets negativ, da die Sollwerte verfügbar sind, bevor sie am Antrieb wirksam werden. Die Verzögerung entsteht durch konstante Totzeiten, die durch die Verarbeitung und Übertragung von Signalen über Sercos auf den Antrieb erfolgen.
Die Verzögerung ShaftRefDelay ist in den Parametern RefPosition, MechRefPosition, RefVelocity, MechRefVelocity und RefAcceleration vorhanden. Bei den Geschwindigkeiten RefVelocity und MechRefVelocity verringern sich die Totzeiten um CycleTime/2, bei der Beschleunigung RefAcceleration um CycleTime.
Beim Parameter ShaftMechRefPosition ist diese Totzeit kompensiert.
