Das Zustandsdiagramm stellt die Achse in Bezug auf PLCopen Motion Control Part 1, Version 2.0 dar. Die Achse befindet sich zu jedem Zeitpunkt in genau einem Zustand. Die Ausführung eines Funktionsbausteins oder das Auftreten eines Fehlers können einen Zustandsübergang zur Folge haben. Der Achsenzustand ist über die Eigenschaft etAxisState jedes Parameters Axis_Ref. verfügbar.
Hinweis 1 Es wurde ein Fehler festgestellt (Übergang von einem beliebigen Zustand).
Hinweis 2 Der Eingang Enable des Funktionsbausteins MC_Power ist auf FALSE gesetzt und es wurde kein Fehler erkannt (Übergang aus jedem Zustand).
Hinweis 3 MC_Reset und MC_Power.Status = FALSE.
Hinweis 4: MC_Reset und MC_Power.Status = TRUE und MC_Power.Enable = TRUE.
Hinweis 5 MC_Power.Enable = TRUE und MC_Power.Status = TRUE.
Hinweis 6 MC_Stop.Done = TRUE und MC_Stop.Execute = FALSE.
