Code (hex)

Beschreibung

Status

Abhilfe-Möglichkeiten

0000

Der Funktionsbaustein ist nicht aktiv. Der Activate-Eingang ist FALSE.

Je nach Beschaltung von Activate kann der nicht aktive Funktionsbaustein auch auf einen Fehler in der angeschlossenen Peripherie hinweisen.

Leerlauf

Aktivieren Sie den Funktionsbaustein, indem Sie Activate auf TRUE steuern.

Beheben Sie den Fehler in der Peripherie gemäß der Gerätebeschreibung.

8000

Alle angeforderten Sicherheitsfunktionen haben ihren funktional definierten sicheren Zustand erreicht. Ausgang S_AllReqFuncActive = SAFETRUE. Ausgang S_NotErrFUNC = SAFETRUE zeigt an, dass im Safety-Modul kein Fehler aufgetreten ist.

Die entsprechenden Ausgänge S_*_SafetyActive zeigen den Wert SAFETRUE und damit jede aktivierte Sicherheitsfunktion an.

Sicherer Zustand

Keine Maßnahme erforderlich.

8001

Der Funktionsbaustein ist aktiv, aber das Safety-Modul ist nicht betriebsbereit.

Das Status-Bit 22 ('Betriebsbereitschaft') im Status-Word, das aus dem Safety-Modul gelesen wurde (SPDO-Mapping) und am Bausteinausgang AxisStatus anliegt, ist FALSE.

Initialisierung

Starten Sie das Safety-Modul.

8002

Das Safety-Modul ist betriebsbereit.

Das Status-Bit 22 ('Betriebsbereitschaft') im Status-Word, das aus dem Safety-Modul gelesen wurde (SPDO-Mapping) und am Bausteinausgang AxisStatus anliegt, ist TRUE.

Zumindest wird Maximalgeschwindigkeit gemäß dem SMS-Parameterwert SMS_MaxSpeed (eingestellt im Parametrierungseditor des 'Geräte'- Fensters) überwacht.

Betriebsbereit

Keine Maßnahme erforderlich.

8003

Das Status-Bit 22 ('Betriebsbereitschaft') im Status-Word, das aus dem Safety-Modul gelesen wurde (SPDO-Mapping) und am Bausteinausgang AxisStatus anliegt, ist TRUE.

Mindestens eine Sicherheitsfunktion wird an den Bausteineingängen angefordert, aber die angeforderten Sicherheitsfunktionen wurden noch nicht aktiviert (Aktivierungsvorgang läuft, t₁ oder t₂ sind noch nicht abgelaufen).

Es wurde kein Fehler erkannt, da keiner der aktuell überwachten Grenzwerte überschritten wurde.

Warten auf die Bestätigung von Seiten des Safety-Moduls, dass die angeforderte Sicherheitsfunkton korrekt aktiviert wurde.

Keine Maßnahme erforderlich.

C000

Es wurde ein Fehler erkannt.

Ausgang S_NotErrFUNC = SAFEFALSE.

Funktional sicherer Zustand

• Werten Sie die Protokollein­träge im EcoStruxure Machine Expert Safety Logger aus, um weitere und detailliertere Informationen über einen aufgetretenen Fehler zu erhalten.

  Der Safety Logger kann über das Kontextmenü des SLC-Symbols im Gerätebaum von EcoStruxure Machine Expert geöffnet werden. Der Safety Logger ist eine Protokolldatei für sicherheits­relevante Ereignisse, die im Automatis­ierungssystem auftreten.

• Überprüfen Sie den Status des Safety-Moduls und des Antriebs.

  Überprüfen Sie den Status des Bausteineingangs S_NotErrFUNC.

• Überpüfen Sie die sicherheits­bezogenen Befehls­geräte/Sensoren, die am SLC (oder an den sicherheits­bezogenen Eingangs­geräten) anges­chlossen sind.

• Stellen Sie sicher, dass kein statisches TRUE-Signal am Bausteinein­gang Reset anliegt. Über­prüfen Sie die Verdrahtung des angeschlos­senen Reset-Tasters.

• Führen Sie nach dem Beheben der Fehlerur­sache einen Reset des Funk­tionsbausteins durch.

  Beachten Sie vor dem Rück­setzen des Funktions­bausteins die Gefahrenhin­weise im Thema "Reset".

C004

Der Funktionsbaustein hat ein statisches TRUE-Signal an Reset erkannt.

Funktional sicherer Zustand

Überprüfen Sie das Reset-Befehlsgerät und die dazugehörige Verdrahtung. Das Reset-Signal muss den Status FALSE aufweisen.