Die Geschwindigkeitssteuerung ist eine Referenz zur Steuerung der Motorgeschwindigkeit. Um die Motorgeschwindigkeit für den PTO-Kanal zu steuern, verwenden Sie den Funktionsbaustein PTOMoveVelocity.
Der Funktionsbaustein PTOMoveVelocity dient zum Generieren eines Impulsausgangs auf einer bestimmten Frequenz, indem er diese Frequenz (Geschwindigkeit) ruckfrei über eine Beschleunigungs- oder Verzögerungsrampe erreicht.
Wenn der Befehl PTOMoveVelocity ausgeführt wird, bleibt der aktuelle Bewegungsstatus Kontinuierliche Bewegung.
Eine Zielgeschwindigkeit von 0 Hz ist im Funktionsbaustein PTOMoveVelocity für HMISCU nicht erlaubt.
Die nachstehende Grafik zeigt zwei aufeinander folgende PTOMoveVelocity-Befehle:
Führen Sie den Befehl PTOStop aus, um die kontinuierliche Bewegung anzuhalten.
