FB_EntitiesHandler - GetRobot (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

Aufgabenstellung

Abrufen der Informationen zu einer Robotereinheit

Beschreibung

Die Methode GetRobot wird verwendet, um die Informationen zu einer Robotereinheit abzurufen, die zuvor in der internen Liste des Funktionsbausteins gespeichert wurden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_etSystemId	ET_SystemEntity	Eine ID, die zur eindeutigen Identifizierung des Förderbands im System dient. Zulässige Werte liegen im Bereich von ET_SystemEntity.Robot1 bis ET_SystemEntity.Robot30.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_etSystemId

ET_SystemEntity

Eine ID, die zur eindeutigen Identifizierung des Förderbands im System dient.

Zulässige Werte liegen im Bereich von ET_SystemEntity.Robot1 bis ET_SystemEntity.Robot30.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
ST_RobotEntityData	Gibt eine Datenstruktur zurück, die Informationen zu einer ausgewählten Robotereinheit enthält, die zuvor im Funktionsbaustein gespeichert wurden.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert von q_etDiagExt	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	RobotIdInvalid	120	Eine angegebene Roboter-ID hat einen ungültigen Wert.
InputParameterInvalid	RobotIdUnknown	130	Eine angegebene Roboter-ID ist unbekannt.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Eine Robotereinheit wurde erfolgreich aus der Liste abgerufen.

RobotIdInvalid

Enumerationsname:	RobotIdInvalid
Enumerationswert:	120
Beschreibung:	Eine angegebene Roboter-ID hat einen ungültigen Wert.

Problem	Ursache	Lösung
Eine Robotereinheit wurde nicht erfolgreich aus der Liste abgerufen.	i_etSystemId enthält eine gültige Einheits-ID.	Stellen Sie sicher, dass sich der Wert von i_etSystemId auf eine Einheits-ID im Bereich von ET_SystemEntity.Robot1 bis ET_SystemEntity.Robot10 bezieht.

RobotIdUnknown

Enumerationsname:	RobotIdUnknown
Enumerationswert:	130
Beschreibung:	Eine angegebene Roboter-ID ist unbekannt.

Problem	Ursache	Lösung
Eine Robotereinheit wurde nicht erfolgreich aus der Liste abgerufen.	i_etSystemId enthält eine unbekannte Robotersystem-ID.	Stellen Sie sicher, dass sich der Wert von i_etSystemId auf einen zuvor konfigurierten Roboter bezieht.