Typ:

Methode

Verfügbar ab:

V1.1.0.0

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

q_etPlane

ET_WorkingPlane

Ausgewählte Arbeitsebene (z. B. XY, XZ, YZ).

q_stMinPosition

PDL.ST_Vector3D

Minimaler Positionswert für eine erzeugte Darstellung.

q_stMaxPosition

PDL.ST_Vector3D

Maximaler Positionswert für eine erzeugte Darstellung.

q_lrMinRotation

LREAL

Minimaler Rotationswinkel über eine normale Achse auf der ausgewählten Ebene, die für die Erzeugung der Darstellung verwendet wurde.

q_lrMaxRotation

LREAL

Maximaler Rotationswinkel über eine Normalachse auf eine ausgewählte Ebene, die für die Erzeugung der Darstellung eines Ziels verwendet wurde.

q_etOrientationConvention

ROB.ET_OrientationConvention

Konvention für die Rotationswinkel der Orientierung.

Ok

Ok

0

Ok

ExecutionAborted

RandomPoseTypeNotConfigured

64

Der Typ für die Erzeugung der Darstellung wurde nicht konfiguriert.

Enumerationsname:

Ok

Enumerationswert:

0

Beschreibung:

Ok

Enumerationsname:

RandomPoseTypeNotConfigured

Enumerationswert:

52

Beschreibung:

Für den ausgewählten willkürlichen Posentyp wurden keine Einschränkungen konfiguriert.

Der Darstellungstyp wurde nicht konfiguriert.

Der ausgewählte zufälllige Darstellungstyp wurde nicht konfiguriert.

Vergewissern Sie sich, dass die erforderlichen zufälligen Zielerzeugungstypen mit der Methode SetPoseInPlane konfiguriert wurden, bevor Sie die Methode GetPoseInPlane aufrufen.