FB_RandomTargetsGenerator - GetTargetsInPlaneRotationList (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.1.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Abrufen eines Satzes von Einschränkungen zum Generieren zufälliger Ziele

Beschreibung

Die Methode GetTargetsInPlaneRotationList ermöglicht Ihnen das Abrufen eines Satzes mit Einschränkungen für die Erzeugung zufälliger Ziele, die in einer ausgewählten Arbeitsebene enthalten sind.

Schnittstelle

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.
q_udiNumberOfTargets	UDINT	Anzahl von Zielen, die von einer Methode erzeugt werden müssen.
q_lrTargetOverlapRadius	LREAL	Radius eines definierten Kreises um jedes Ziel. Die Ziele werden so generiert, dass sich die Kreise nicht überlappen. Dieser Wert muss entweder gleich 0 oder positiv sein. Wenn der Wert = 0 ist, wird die Kollisionprüfung ignoriert.
q_udiMaxOverlapCheckIterations	UDINT	Die Methode versucht i_udiMaxOverlapCheckIterations Mal i_udiNumberOfTargets Ziele ohne Überlappungen zu erzeugen. Wenn diese Anzahl von Wiederholungen überschritten ist, wird eine Fehlermeldung generiert.
q_etPlane	ET_WorkingPlane	Wird für die Auswahl einer Arbeitsebene verwendet (beispielsweise XY, XZ, YZ). Der Wert dieser Eingabe darf nicht ROB.ET_WorkingPlane.None entsprechen. Wenn eine spezifische Arbeitsebene ausgewählt wurde, beschreibt die generierte Stellung eine Position in der Ebene (die Position entlang der dritten 3D-Achse wird auf 0 gesetzt) und eine Rotation über den Normalvektor mit Bezug auf die Ebene.
q_stMinPosition	PDL.ST_Vector3D	Minimaler Positionswert für ein erzeugtes Ziel. Dieser Wert kann als minimale kartesische Koordinate in einem vordefinierten Volumen definiert werden.
q_stMaxPosition	PDL.ST_Vector3D	Maximaler Positionswert für ein erzeugtes Ziel. Dieser Wert kann als maximale kartesische Koordinate in einem vordefinierten Volumen definiert werden.
q_alrRotationList	ARRAY [1... Gc_uiMaxNumberOfRotations] OF LREAL	Liste der Rotationen. Bei jedem Aufruf der Methode wird ein Rotationswert in Übereinstimmung mit den in i_alrRotationProbabilityList aufgelisteten Werten ausgewählt.
q_alrRotationProbabilityList	ARRAY [1... Gc_uiMaxNumberOfRotations] OF LREAL	Liste der Werte für die Beschreibung der Wahrscheinlichkeiten in Zusammenhang mit der zufälligen Auswahl einer Rotation aus i_alrRotationList.
q_etOrientationConvention	ROB.ET_OrientationConvention	Konvention für die Rotationswinkel der Orientierung.
q_alrTargetTypeProbabilityList	ARRAY [1...Gc_uiMaxNumberOfTargetTypes] OF LREAL	Liste der Werte für die Beschreibung der Wahrscheinlichkeiten in Zusammenhang mit der zufälligen Auswahl eines Zieltyps aus i_alrTargetProbabilityList.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert von q_etDiagExt	Beschreibung
Ok	Ok	0	Die Parameter wurden erfolgreich geladen.
ExecutionAborted	RandomTargetsTypeNotConfigured	64	Der gewünschte Zielerzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die Parameter wurden erfolgreich geladen.

RandomTargetsTypeNotConfigured

Enumerationsname:	RandomTargetsTypeNotConfigured
Enumerationswert:	64
Beschreibung:	Der gewünschte Zielgenerationstyp wurde nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Der Zielerzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.	Der ausgewählte zufällige Zielerzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.	Vergewissern Sie sich, dass die erforderlichen zufälligen Zielerzeugungstypen mit der Methode SetTargetsInPlaneRotationList konfiguriert wurden, bevor Sie die Methode GetTargetsInPlaneRotationList aufrufen.