FB_EntitiesHandler - AddConveyor (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Speichern einer neuen Fördereinheit innerhalb des Funktionsbausteins

Beschreibung

Die Methode AddConveyor dient zum Speichern einer neuen Fördereinheit innerhalb des Funktionsbausteins.

Sobald ein Förderband mit einer bestimmten ID gespeichert wurde, kann diese ID nicht zum Speichern einer neuen Fördereinheit verwendet werden, da jede ID einer Einheit im System eindeutig sein muss.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stData	ST_ConveyorEntityData	Eine Datenstruktur, die eine Beschreibung einer Fördereinheit und die ID enthält, die zur Identifizierung der Einheit im System dient.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert von q_etDiagExt	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	ConveyorIdDuplicated	149	Eine Fördereinheit mit derselben ID ist bereits vorhanden.
InputParameterInvalid	ConveyorIdInvalid	145	Eine angegebene Förderband-ID ist ungültig.
InputParameterInvalid	ConveyorNameInvalid	151	Der einer Fördereinheit zugewiesene Name ist ungültig.
InputParameterInvalid	HeightRange	143	Eine angegebene Höhe liegt nicht im zulässigen Bereich.
InputParameterInvalid	LengthRange	141	Eine angegebene Länge liegt nicht im zulässigen Bereich.
ExecutionAborted	MaxNumberOfConveyorsExceeded	150	Die maximale Anzahl konfigurierbarer Förderbänder ist erreicht.
InputParameterInvalid	OrientationConventionInvalid	38	Ungültige Orientierungskonvention.
InputParameterInvalid	PlaneInvalid	37	Die ausgewählte Arbeitsebene ist ungültig.
InputParameterInvalid	TrackingDirectionInvalid	105	Die Trackingrichtung ist ungültig.
InputParameterInvalid	WidthRange	142	Eine angegebene Breite liegt nicht im zulässigen Bereich.

ConveyorIdDuplicated

Enumerationsname:	ConveyorIdDuplicated
Enumerationswert:	149
Beschreibung:	Eine Fördereinheit mit derselben ID ist bereits vorhanden.

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	Ein Förderband mit derselben ID wurde bereits zur Liste hinzugefügt.	Stellen Sie sicher, dass jedes Förderband über eine eindeutige ID verfügt.

ConveyorIdInvalid

Enumerationsname:	ConveyorIdInvalid
Enumerationswert:	145
Beschreibung:	Eine angegebene Förderband-ID ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.etSystemEntityId enthält einen ungültigen Wert.	Geben Sie einen Wert im Bereich von ET_SystemEntity.Conveyor1 bis ET_SystemEntity.Conveyor30 an.

ConveyorNameInvalid

Enumerationsname:	ConveyorNameInvalid
Enumerationswert:	151
Beschreibung:	Der einer Fördereinheit zugewiesene Name ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.sName enthält eine leere Zeichenfolge, oder ein Förderband mit demselben Namen wurde bereits konfiguriert.	oStellen Sie sicher, dass der Name des Förderbands keine leere Zeichenfolge ist. oStellen Sie sicher, dass der Name des Förderbands eindeutig ist.

Problem

Ursache

Lösung

Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.

i_stData.sName enthält eine leere Zeichenfolge, oder ein Förderband mit demselben Namen wurde bereits konfiguriert.

oStellen Sie sicher, dass der Name des Förderbands keine leere Zeichenfolge ist.

oStellen Sie sicher, dass der Name des Förderbands eindeutig ist.

HeightRange

Enumerationsname:	HeightRange
Enumerationswert:	143
Beschreibung:	Eine angegebene Höhe liegt nicht im zulässigen Bereich.

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.lrHeigth enthält einen negativen Wert.	Geben Sie einen Nullwert oder einen positiven Wert für die Höhe des Förderbands an.

LengthRange

Enumerationsname:	LengthRange
Enumerationswert:	141
Beschreibung:	Eine angegebene Länge liegt nicht im zulässigen Bereich.

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.lrLength ist entweder ein negativer Wert oder Null.	Geben Sie einen strikt positiven Wert für die Länge des Förderbands an.

MaxNumberOfConveyorsExceeded

Enumerationsname:	MaxNumberOfConveyorsExceeded
Enumerationswert:	150
Beschreibung:	Die maximale Anzahl konfigurierbarer Förderbänder ist erreicht.

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	Ein Förderband mit derselben ID wurde bereits zur Liste hinzugefügt.	Achten Sie darauf, dem Funktionsbaustein nicht mehr als Gc_udiMaxNumberOfConveyors Förderbänder hinzuzufügen.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Die Daten wurden erfolgreich festgelegt.

OrientationConventionInvalid

Enumerationsname:	OrientationConventionInvalid
Enumerationswert:	38
Beschreibung:	Ungültige Ausrichtungskonvention

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.stBasePose.etOrientationConvention enthält einen ungültigen Orientierungskonventionswert.	Stellen Sie sicher, dass die Orientierungskonvention einen der folgenden Werte aufweist: oROB.ET_OrientationConvention.XYZ oROB.ET_OrientationConvention.ZYX Siehe Robotic-Bibliothek - ET_OrientationConvention.

Problem

Ursache

Lösung

Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.

i_stData.stBasePose.etOrientationConvention enthält einen ungültigen Orientierungskonventionswert.

Stellen Sie sicher, dass die Orientierungskonvention einen der folgenden Werte aufweist:

oROB.ET_OrientationConvention.XYZ

oROB.ET_OrientationConvention.ZYX

Siehe Robotic-Bibliothek - ET_OrientationConvention.

PlaneInvalid

Enumerationsname:	PlaneInvalid
Enumerationswert:	37
Beschreibung:	Die ausgewählte Arbeitsebene ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.etSurfacePlane enthält einen ungültigen Oberflächenebenenwert.	Stellen Sie sicher, dass die Variable einen der folgenden Werte aufweist: oROB.ET_WorkingPlane.XY oROB.ET_WorkingPlane.XZ oROB.ET_WorkingPlane.YZ Siehe Robotic-Bibliothek - ET_WorkingPlane.

Problem

Ursache

Lösung

Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.

i_stData.etSurfacePlane enthält einen ungültigen Oberflächenebenenwert.

Stellen Sie sicher, dass die Variable einen der folgenden Werte aufweist:

oROB.ET_WorkingPlane.XY

oROB.ET_WorkingPlane.XZ

oROB.ET_WorkingPlane.YZ

Siehe Robotic-Bibliothek - ET_WorkingPlane.

TrackingDirectionInvalid

Enumerationsname:	TrackingDirectionInvalid
Enumerationswert:	105
Beschreibung:	Die Trackingrichtung ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.etDirection enthält einen ungültigen Trackingrichtungswert.	Wählen Sie eine gültige Trackingrichtung aus: oROB.ET_RobotComponent.CartesianX oROB.ET_RobotComponent.CartesianY oROB.ET_RobotComponent.CartesianZ Wählen Sie eine Trackingrichtung aus, die in der gewählten Trackingebene enthalten ist. Beispiel: Wenn die ausgewählte Trackingebene ROB.ET_WorkingPlane.XY ist, muss der Wert der Trackingrichtung entweder ROB.ET_RobotComponent.CartesianX oder ROB.ET_RobotComponent.CartesianY sein. Siehe Robotic-Bibliothek - ET_RobotComponent.

Problem

Ursache

Lösung

Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.

i_stData.etDirection enthält einen ungültigen Trackingrichtungswert.

Wählen Sie eine gültige Trackingrichtung aus:

oROB.ET_RobotComponent.CartesianX

oROB.ET_RobotComponent.CartesianY

oROB.ET_RobotComponent.CartesianZ

Wählen Sie eine Trackingrichtung aus, die in der gewählten Trackingebene enthalten ist. Beispiel: Wenn die ausgewählte Trackingebene ROB.ET_WorkingPlane.XY ist, muss der Wert der Trackingrichtung entweder ROB.ET_RobotComponent.CartesianX oder ROB.ET_RobotComponent.CartesianY sein.

Siehe Robotic-Bibliothek - ET_RobotComponent.

WidthRange

Enumerationsname:	WidthRange
Enumerationswert:	142
Beschreibung:	Eine angegebene Breite liegt nicht im zulässigen Bereich.

Problem	Ursache	Lösung
Das Förderband wurde nicht zur Liste hinzugefügt.	i_stData.lrWidth enthält einen negativen Wert.	Geben Sie einen Nullwert oder einen positiven Wert für die Breite des Förderbands an.