IF_TargetsHandler - SetTargetOwner (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Legt den Eigentümer eines Ziels fest.

Beschreibung

Die Methode SetTargetOwner ermöglicht es Ihnen, den Eigentümer eines Ziels festzulegen. Diese Informationen werden normalerweise in Anwendungen mit mehreren Robotern verwendet, um festzulegen, welcher Roboter ein Ziel bearbeiten darf.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_udiListIndex	UDINT	Der Index des aus der Liste zu entfernenden Ziels.
i_etRobotId	ET_SystemEntity	Der Bezeichner des Roboters, der das Ziel bearbeitet.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	NotConfigured	101	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.
InputParameterInvalid	ListIndexInvalid	112	Der angegebene Listenindex bezieht sich nicht auf ein gültiges Ziel in der Liste.
InputParameterInvalid	ListIndexRange	111	Der angegebene Index ist entweder Null oder größer als die maximale Listengröße.
InputParameterInvalid	RobotIdInvalid	120	Eine angegebene Roboter-ID hat einen ungültigen Wert.

ListIndexInvalid

Enumerationsname:	ListIndexInvalid
Enumerationswert:	112
Beschreibung:	Der angegebene Listenindex bezieht sich nicht auf ein gültiges Ziel in der Liste.

Problem	Ursache	Lösung
Der Eigentümer wurde nicht zugewiesen.	Der Ziel-Handler enthält kein Ziel mit dem angegebenen Index.	Stellen Sie sicher, dass ein Ziel mit dem Index i_udiListIndex in der Liste enthalten ist.

ListIndexRange

Enumerationsname:	ListIndexRange
Enumerationswert:	111
Beschreibung:	Der angegebene Index ist entweder Null oder größer als die maximale Listengröße.

Problem	Ursache	Lösung
Der Eigentümer wurde nicht zugewiesen.	Der Wert des Index liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	Der Wert des Index muss innerhalb des Bereichs [1 bis Gc_udiMaxNumberOfTargets] liegen.

NotConfigured

Enumerationsname:	NotConfigured
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Der Eigentümer wurde nicht zugewiesen.	Die Methode Configuration wurde noch nicht aufgerufen.	Stellen Sie sicher, dass die Methode Configuration erfolgreich aufgerufen wurde, bevor diese Methode aufgerufen wird.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Der Eigentümer wurde erfolgreich festgelegt.

RobotIdInvalid

Enumerationsname:	RobotIdInvalid
Enumerationswert:	120
Beschreibung:	Eine angegebene Roboter-ID hat einen ungültigen Wert.

Problem	Ursache	Lösung
Der Eigentümer wurde nicht zugewiesen.	i_etRobotId enthält keine gültige Roboter-ID.	Stellen Sie sicher, dass sich die Roboter-ID entweder im Bereich [ET_SystemEntity.Robot1 bis ET_SystemEntity.Robot10] befindet oder gleich ET_SystemEntity.None ist.