IF_TargetsHandlerEventsListener - OnAddTargetWithSlots (Methode)
|
Typ: |
Methode |
|
Verfügbar ab: |
V1.4.1.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Stellt benutzerspezifische Diagnosedaten zur Verfügung, wenn ein Ziel mit Slots der Liste hinzugefügt wird.
Die Methode OnAddTargetWithSlots wird durch den Ziel-Handler aufgerufen, wobei die Implementierung von IF_TargetsHandlerEventsListener jedes Mal, wenn ein Ziel und seine Slots der Liste hinzugefügt wurden, abonniert wurde.
Die folgenden Methoden lösen das Ereignis aus:
oAddTarget
oAddTargetFromTargetWithSlots
oAddTargetWithSlots
Die als Ausgabe bereitgestellten Diagnosedaten richten sich nach Ihrer spezifischen Implementierung. Sie werden von der Bibliothek ignoriert.
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
i_stTargetWithSlots |
Roboterzielstruktur mit den Informationen zu dem Ziel und seinen Slots, die in der Liste hinzugefügt wurden. |
|
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
|
|
q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
|
|
q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt. |
|
q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
Ok |
0 |
Ok |
|
Enumerationsname: |
Ok |
|
Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Statusmeldung: Die Methode wurde erfolgreich aufgerufen.
