IF_TargetSelectionStrategy - GetRobotTarget (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

Aufgabenstellung

Implementieren des Algorithmus, der dann angewendet wird, um ein gültiges Ziel für einen bestimmten Roboter zu finden

Beschreibung

Mit der Methode GetRobotTarget(...) wird der Algorithmus implementiert, der dann angewendet wird, um ein gültiges Ziel für einen bestimmten Roboter zu finden.

Der Aufruf dieser Methode ist nicht erfolgreich, wenn die Eigenschaft xValidData den Wert FALSE hat.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_etRobotId	ET_SystemEntity	ID des Roboters, für den der Algorithmus ein gültiges Ziel finden muss.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
ST_RobotTarget	Vom Algorithmus zurückgegebenes Roboterziel.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	TargetSelectionStrategyDataInvalid	163	Ein Zielauswahlstrategie-Funktionsbaustein ist nicht mit gültigen Daten konfiguriert.
InputParameterInvalid	RobotIdInvalid	120	Eine angegebene Roboter-ID hat einen ungültigen Wert.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Die Methode wurde erfolgreich aufgerufen.

RobotIdInvalid

Enumerationsname:	RobotIdInvalid
Enumerationswert:	120
Beschreibung:	Eine angegebene Roboter-ID hat einen ungültigen Wert.

Problem	Ursache	Lösung
Die Methode wurde nicht erfolgreich aufgerufen.	i_etRobotId enthält eine ungültige Roboter-ID.	Stellen Sie sicher, dass der Wert von i_etRobotId innerhalb des Bereichs [ET_SystemEntity.Robot1...ET_SystemEntity.Robot10] liegt.

TargetSelectionStrategyDataInvalid

Enumerationsname:	TargetSelectionStrategyDataInvalid
Enumerationswert:	163
Beschreibung:	Ein Zielauswahlstrategie-Funktionsbaustein ist nicht mit gültigen Daten konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Die Methode war nicht erfolgreich.	Die Methode wurde aufgerufen, es waren aber keine gültigen Daten konfiguriert.	Stellen Sie sicher, dass xValidData = TRUE, bevor Sie diese Methode aufrufen.