Allgemeine Informationen

 

Allgemeine Informationen

Übersicht

Die SchneiderElectricRobotics Toolbox-Bibliothek stellt Strukturen, Funktionen und Funktionsbau­steine zu folgenden Zwecken bereit:

oLesen des Protokolls einer Kamera

oSenden von Daten, z. B. zur Simulation des Protokolls einer Kamera

oGenerieren willkürlicher kartesischer Posen

oParametrieren und Erstellen einer Liste von Zielen

oUmgang mit Zielen in einem beweglichen System

oAuswählen eines Ziels aus einem beweglichen System und Ausgleichen der Last eines Roboters in einer Anwendung mit mehreren Robotern

Systemanforderungen

Detaillierte Informationen zu den Systemanforderungen für die verschiedenen Bibliotheksver­sionen sind in den Kompatiblitätshinweisen zu finden.

Bibliotheksversionen

Detaillierte Informationen zu den verschiedenen Versionen der Bibliothek sind in den Kompatibli­tätshinweisen zu finden.

Namespace der Bibliothek

Der Standard-Namespace der SchneiderElectricRobotics Toolbox-Bibliothek lautet SERT.

Alle POUs, Datenstrukturen, Enumerationen (Aufzählungen) und Konstanten müssen über diesen Namespace adressiert werden.