Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.3 SP1
PacDrive 3 V4.3 SP1
oPacDrive LMC Eco ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.20.3
Der Funktionsbaustein bietet mehrere Methoden für die Erzeugung einer zufälligen kartesischen Darstellung, die standardmäßig zur Simulation eines zufälligen Zielflusses (z. B. Produkte) für einen Roboter verwendet wird.
Methoden für die Parametrierung der Erzeugung:
oSetPose(…)
oSetPoseOrientationList(…)
oSetPoseInPlane(…)
oSetPoseInPlaneRotationList(…)
Durch das Aufrufen der Methode Generate(…) wird eine zufällige kartesische Darstellung erzeugt.
Methoden für das Abrufen der definierten Werte:
oGetPose(…)
oGetPoseOrientationList(…)
oGetPoseInPlane(…)
oGetPoseInPlaneRotationList(…)
Der Funktionsbaustein liefert mehrere Methoden für die Generierung einer zufälligen Liste von Zielen für einen Roboter.
Methoden für das Parametrieren der Erzeugung:
oSetTargetsInPlane(…)
oSetTargetsInPlaneRotationList(…)
oSetTargetsMatrixInPlane(…)
oSetTargetsMatrixInPlaneRotationList(…)
Durch das Aufrufen der Methode Generate(…) wird eine zufällige Liste mit Zielen erzeugt.
Methoden für das Abrufen der definierten Werte:
oGetTargetsInPlane(…)
oGetTargetsInPlaneRotationList(…)
oGetTargetsMatrixInPlane(…)
oGetTargetsMatrixInPlaneRotationList(…)
oKeine
oKeine
