ST_VisionDataProduct

Übersicht

Typ:

Struktur

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Erbt von:

-

Beschreibung

Struktur zum Lesen der Daten eines Produkts eines Protokolls.

Strukturelemente

Name

Datentyp

Beschreibung

uiObjectType

UINT

Wenn mehrere verschiedene Objekte/Produkte erfasst werden müssen, kann sie anhand des Typs voneinander unterschieden werden.

uiIndex

UINT

Objektindex. Entspricht der Identifikationsnummer des erfassten Produkts.

lrScale

LREAL

Gesendete Daten, die mit einem S beginnen, gefolgt von einem Buchstaben, verweisen auf den Typ LREAL. Vorrangig als scale-Wert verwendet.

lrQuality

LREAL

Gesendete Daten, die mit einem Q beginnen, gefolgt von einem Buchstaben, verweisen auf den Typ LREAL. Vorrangig als Qualitätswert verwendet. Beispielsweise zur Bestimmung, bis zu welchem Grad das dargestellte Produkt dem Muster entspricht.

stPosition

PDL.ST_Vector3D

Position des Produkts. Gesendete Daten, die mit einem X, Y, Z beginnen, gefolgt von einem Buchstaben, verweisen auf den Typ LREAL.

lrRotation

LREAL

Gesendete Daten, die mit einem R beginnen, gefolgt von einem Buchstaben, verweisen auf den Typ LREAL. Vorrangig als Rotations-/Winkelwert des Objekts/Produkts zum Muster verwendet.

uiSizeOfUserString

UINT

Größe der benutzerspezifischen Zeichenfolgedaten.

sUserString

STRING[80]

Gesendete Daten, die mit einem U beginnen, gefolgt von einem Buchstaben, verweisen auf den Typ STRING. Verwendet für Informationen zu einem Objekt/Produkt, zusätzlich zu den bereits verwendeten Parametern (X,Y,Z).