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Typ: |
Struktur |
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Verfügbar ab: |
V1.1.0.0 |
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Erbt von: |
- |
Eine kartesische Darstellung beschreibt sowohl eine Position als auch eine Orientierung mit Bezug auf ein Koordinatensystem. Eine Struktur des Typs ST_CartesianPose mit den folgenden Strukturelementen wird in der Bibliothek hinzugefügt.
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Name |
Datentyp |
Beschreibung |
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stPosition |
Darstellung einer kartesischen Position als 3D-Vektor. |
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stOrientation |
Darstellung einer kartesischen Orientierung in Form von Wank-, Steigungs- und Gierwinkeln. |
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etOrientationConvention |
Enumerator mit der Liste der Rotationsreihenfolge, die von der Bibliothek bei der Beschreibung einer Orientierung in Form von Wank-, Steigungs- und Gierwinkeln unterstützt wird, |
