Umsetzung der Sicherheitsanforderungen aus anzuwendenden Normen

Der sicherheitsbezogene Funktionsbaustein wurde entsprechend den in diesem Kapitel genannten Sicherheitsanforderungen (aus anzuwendenden Normen) entwickelt. Alle weiteren Anforderungen aus diesen Normen müssen Sie bei der Umsetzung der Sicherheitsfunktion beachten.

Im Folgenden ist aufgeführt, wie entweder der Funktionsbaustein Anforderungen aus den Normen erfüllt oder welche Maßnahmen Sie zur Erfüllung der Anforderungen aus den Normen ergreifen müssen.

Normen	Kontext/Anforderung	Realisierung
EN 60204	Zustimmungseinrichtung	Der Funktionsbaustein wertet die Signale eines dreistufigen handbetätigten Zustimmschalters aus. Schaltstufe 0: Aus-Funktion des Schalters (Stellteil nicht betätigt) Schaltstufe 1: Zustimmungsfunktion (Stellteil bis Mittelstellung betätigt) Schaltstufe 2: Aus-Funktion des Schalters (Stellteil über die Mittelstellung hinaus betätigt) Der von Ihnen eingesetzte Zustimmschalter muss den genannten Anforderungen entsprechen (siehe auch "Anforderungen an den Zustimmschalter" im Thema "Funktionsbeschreibung"). Nur wenn an den Eingängen S_EnableSwitchCh1, S_EnableSwitchCh2 und S_EnableSwitchCh3 ein Signalwechsel von Schaltstufe 0 auf Schaltstufe 1 erkannt wird, geht Ausgang S_EnableSwitchOut von SAFEFALSE auf SAFETRUE und behält diesen Zustand so lange bei, bis die Schaltstufe 1 nicht mehr erkannt wird.
EN 60204	Aufhebung von technischen Schutzmaßnahmen	Die Anwahl der entsprechenden Betriebsart (Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit oder der Bewegungsenergie oder Begrenzung des Bewegungsbereiches) muss von Ihnen außerhalb des Funktionsbausteins SF_EnableSwitch_SE realisiert werden. Der Zustand der angewählten Betriebsart wird vom Funktionsbaustein an Eingang S_SafetyActive ausgewertet. Nur wenn S_SafetyActive den Zustand SAFETRUE erkennt, kann Ausgang S_EnableSwitchOut mittels den Eingängen S_EnableSwitchCh1, S_EnableSwitchCh2 und S_EnableSwitchCh3 auf SAFETRUE gesteuert werden.
EN ISO 13849-1	Manuelle Rückstelleinrichtung	Eingang Reset unterstützt die Funktion der manuellen Rückstelleinrichtung. HINWEIS: Abweichend von der Norm EN ISO 13849-1 erfolgt das Rücksetzen nicht wie dort gefordert durch eine negative (fallende) sondern durch eine positive (steigende) Flanke.
EN ISO 12100-2	Anlauf nach Ausfall der Versorgungsspannung/Spontaner Wiederanlauf	Der Funktionsbaustein unterstützt eine Wiederanlaufsperre nach Rückkehr einer gültigen Signalkombination an den Eingängen S_EnableSwitchCh1, S_EnableSwitchCh2 und S_EnableSwitchCh3, d.h. wenn diese Eingänge die Signalkombination für Schaltstufe 0 aufweisen. Um eine aktive Wiederanlaufsperre außer Kraft zu setzen, ist ein Signalwechsel an Eingang Reset von FALSE auf TRUE erforderlich (positive Flanke). Planen und realisieren Sie eigenverantwortlich das Wiederanlaufverhalten entsprechend Ihrer Risikoanalyse. Um einen unbeabsichtigten Wiederanlauf zu verhindern, ist je nach Ergebnis der Risikoanalyse und in Abhängigkeit vom Signalpfad des Rücksetz-Signals ggf. ein zusätzlicher Funktionsstart nach dem Rücksetzen der Sicherheitsfunktion erforderlich. Nur mit einem SAFETRUE-Signal an Ausgang S_EnableSwitchOut allein darf der Betrieb der Maschine nicht gestartet werden. Hierzu ist ein weiterer, vom Zustimmschalter unabhängiger und bewusst gegebener Startbefehl erforderlich. Jede Person, die sich im Gefahrenbereich aufhält, muss einen Zustimmschalter mit sich führen, mit dem ein Zustandswechsel der Maschine verhindert werden kann. Beachten Sie den Gefahrenhinweis unter dieser Tabelle.
EN ISO 13849-1	Kategorie B bis 4	Ein- oder zweikanalige Schaltung ist in Abhängigkeit von der Kategorie auszuführen. HINWEIS: Beachten Sie, dass die Querschlussüberwachung nicht vom Funktionsbaustein durchgeführt wird. Diese Überwachung müssen Sie außerhalb dieses Funktionsbausteins im sicherheitsbezogenen Steuerungssystem eigenverantwortlich realisieren.
EN 60204	Stopp-Funktionen	Der sicherheitsbezogene Funktionsbaustein (Freigabesignal S_EnableSwitchOut) führt die Stopp-Kategorie 0 aus.

WARNUNG

NICHTERFÜLLEN DER SICHERHEITSANFORDERUNGEN

Stellen Sie sicher, dass ein weiterer, vom Zustimmschalter unabhängiger und bewusst gegebener Startbefehl (d.h. unabhängig von einem SAFETRUE-Signal an Ausgang S_EnableSwitchOut) verwendet wird, um die Maschine in Betrieb zu nehmen.

Stellen Sie sicher, dass jede Person, die sich im Gefahrenbereich aufhält, einen Zustimmschalter mit sich führt.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.