Fehlervermeidung

Validierung

Einzig und allein Sie als Anwender, Maschinenbauer oder Systeminte­grator sind sich sämtlicher Bedingungen und Faktoren bewusst, die im Design der Anwendung für die Maschine realisiert sind. Daher können nur Sie bestimmen, welche Automatisierungsgeräte und dazugehörige Sicherheiten und Verriegelungen verwendet werden können und deren Verwendung validieren.

Ungültiges Signal des Schalters oder der Spule im verriegelten Zustand

Um den Ausgang S_GuardLocked des sicherheitsbezogenen Funk­tionsbausteins SF_GuardLocking auf SAFETRUE steuern zu können, muss die Schutzeinrichtung geschlossen und die Zuhaltung verriegelt sein.

Im geschlossenen und verriegelten Zustand müssen die Signale an den Eingängen S_GuardMonitoring und S_GuardLock den Wert SAFETRUE aufweisen. Wird an einem oder beiden Eingängen der Wert SAFEFALSE erkannt, steuert Ausgang S_GuardLocked auf SAFE­FALSE, verbleibt in diesem definierten sicheren Zustand und es wird eine Fehlermeldung (Error = TRUE) ausgegeben.

Fehlerhafte Statusmeldung des Betriebsbereichs bei geöffneter Schutzeinrichtung

Ein SAFEFALSE-Signal am Eingang S_GuardMonitoring und/oder S_GuardLock interpretiert der Funktionsbaustein als geöffnete und/oder entriegelte Schutzeinrichtung.

Während die Schutzeinrichtung geöffnet und/oder entriegelt ist, muss durch ein SAFETRUE-Signal am Eingang S_SafetyActive der definierte sichere Zustand des Betriebsbereichs bestätigt werden. Wenn S_Safe­tyActive fälschlicherweise auf SAFEFALSE wechselt, bleibt Ausgang S_GuardLocked im definierten sicheren Zustand (S_GuardLocked = SAFEFALSE). Zusätzlich wird der Fehlerausgang Error auf TRUE gesteuert.

Plausibilitätsfehler und Verschaltungsfehler

Plausibilitätsfehler sind Fehler, die beispielsweise durch Übersch­reiten von Wertebereichen oder unzulässiges Verschalten auftreten. Solche Fehler werden entweder vom Funktionsbaustein selbst oder beim Kompilieren des Projekts erkannt und gemeldet. Bei Verschal­tungsfehlern ist das jedoch nicht immer möglich.

So ist es beispielsweise nicht möglich, automatisch zu prüfen, ob:

• innerhalb des Gültigkeitsbereichs liegende Werte oder Konstanten an Eingängen für die ausgeführte Sicherheitsfunktion dennoch falsch sind.

  Dies gilt nicht für ein statisches TRUE-Signal am Reset-Eingang. Dieses wird vom Funktionsbaustein erkannt und als Fehler gemeldet.

• Eingänge und/oder Ausgänge falsch verschaltet oder fälschlicher­weise nicht beschaltet sind.

Sporadisch wechselnde oder toggelnde Signalpegel oder unzuläs­sige Signale

Werden keine weiteren Maßnahmen zur Fehlervermeidung getroffen, haben sporadisch wechselnde oder toggelnde Signalpegel folgende Auswirkungen:

• An flankengesteuerten Eingängen führen solche Signale dazu, dass der Funktionsbaustein das Signal als Flanke interpretiert und ggf. ungewollt eine entsprechende Aktion auslöst.

• An den zustandsgesteuerten Eingängen führen solche Signale dazu, dass das Signal eine entsprechende Aktion ggf. ungewollt auslöst.

Unzulässige Signale an Eingängen können zu einem unbeabsichtigten Anlauf oder zur Nichtausführung einer angeforderten Aktion oder zu einem Fehler führen.

Mögliche Ursachen dieser Signale können sein:

• Programmierfehler im Anwendungsprogramm (Anwenderfehler).

• Querschluss, Kurzschluss und Kabelbruch (Anwenderfehler, Verdrahtungsfehler).

Um dies zu vermeiden, sind je nach Sicherheitsfunktion folgende Maßnahmen möglich:

• Verwendung von Signalen von sicherheitsbezogenen Geräten.

• Nutzung von Möglichkeiten zur Querschlusserkennung.

• Überprüfung des sicherheitsbezogenen Codes im Code-Editor mit abschließender Validierung aller Sicherheitsnetzwerke.

Die genannten Maßnahmen können auch kombiniert werden, um Sie besser bei der Fehlererkennung und Fehlervermeidung zu unterstützen.

Unzulässige statische Signale beim Start der Sicherheitssteuerung

Wenn durch die Einstellung S_StartReset = SAFEFALSE eine Anlauf­sperre nach Bausteinaktivierung vorgegeben ist, führt ein statisches TRUE-Signal an Eingang Reset beim Start der Sicherheitssteuerung zu einer Fehlermeldung des Funktionsbausteins (Error = TRUE).

Wenn die Anlaufsperre beim Start der Sicherheitssteuerung nicht verwendet wird (S_StartReset = SAFETRUE), dann ist der Signalzu­stand an Eingang Reset zu diesem Zeitpunkt nicht relevant. In diesem Fall ist das Signal an Ausgang S_GuardLocked ausschließlich abhängig

• vom Status der angeschlossenen Schutzeinrichtung

• und von der Einstellung an S_AutoReset (Wiederanlaufsperre).

Gleichzeitiger Flankenwechsel

Um das Risiko eines unbeabsichtigten Anlaufs zu reduzieren, müssen Sie sicherstellen, dass der Eingang Reset nur mit dem Signal einer manuellen Rückstelleinrichtung verschaltet ist. Wie dieses Signal in der Praxis auszuführen ist, ergibt sich aus der Risikoanalyse.

Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutze­inrichtung

Eine defekte Schutzeinrichtung wird nur durch eine Funktionsprüfung erkannt. Eine Funktionsprüfung wird vom Funktionsbaustein nicht unter­stützt.

Mögliche Ursachen für eine defekte Schutzeinrichtung:

• Defekte Geräte (Hardware-Fehler)

• Querschluss, Kurzschluss und Kabelbruch (Anwenderfehler, Verdrahtungsfehler)