Eingänge S_Button1 und S_Button2
Diese zustandsgesteuerten Eingänge werten den Status der angeschlossenen Taster der Zweihandschaltung aus (betätigt oder nicht betätigt). Um Ausgang S_TwoHandOut auf SAFETRUE zu steuern, müssen beide Eingänge synchron oder mit einem Zeitversatz von weniger als 500 ms von SAFEFALSE auf SAFETRUE wechseln und diesen Zustand beibehalten.
Datentyp: SAFEBOOL
Anfangswert: SAFEFALSE
Verschaltung: Verschalten Sie diese Eingänge direkt oder über weitere sicherheitsbezogene Funktionen/Funktionsbausteine mit den Tastern der auszuwertenden Zweihandschaltung. Konstante SAFETRUE- oder SAFEFALSE-Werte sind nicht erlaubt.
Wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist (Eingang Activate = TRUE), führen die möglichen Werte an diesen Eingängen zu folgendem Bausteinverhalten:
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Wert |
Beschreibung |
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SAFETRUE |
Wenn beide Eingänge S_Button1 und S_Button2 gleichzeitig oder nacheinander innerhalb von 500 ms von SAFEFALSE auf SAFETRUE wechseln (d.h. beide Taster der Zweihandschaltung werden innerhalb von 500 ms gedrückt), steuert Ausgang S_TwoHandOut auf SAFETRUE. Ausgang S_TwoHandOut bleibt dann solange SAFETRUE, wie an beiden Eingängen der Wert SAFETRUE anliegt. |
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SAFEFALSE |
Wenn mindestens an einem der Eingänge der Wert SAFEFALSE anliegt, ist Ausgang S_TwoHandOut = SAFEFALSE. |
HINWEIS:
Ausgang S_TwoHandOut kann nur dann auf SAFETRUE wechseln, wenn zuvor beide Eingänge den Zustand SAFEFALSE aufweisen.
Verwendung von zweikanaligen Tastern
Unabhängig davon, ob die Taster der Zweihandschaltung einkanalig oder zweikanalig an der Sicherheitssteuerung angeschlossen sind, werden die Eingänge S_Button1 und S_Button2 jeweils nur mit einem Signal beschaltet. Bei Verwendung von zweikanaligen Tastern muss jedes zweikanalige Signal wie folgt ausgewertet oder überwacht werden:
Entweder durch einen geeigneten vorgeschalteten sicherheitsbezogenen Funktionsbaustein, z.B. SF_Equivalent, wenn der Taster zwei Öffnerkontakte besitzt.
Oder die Auswertung auf Äquivalenz oder Antivalenz muss im sicherheitsbezogenen Eingangsgerät durchgeführt werden (siehe auch Abschnitt "Anwendungsbeispiel").
Die einkanalige Auslegung der Taster für Kategorie 3 ist nur dann zulässig, wenn die Sicherheitskette des angeschlossenen Tasters der Zweihandschaltung die Anforderungen der EN ISO 13849-1 bis Kategorie 3 in Bezug auf einkanalige Anwendungen erfüllt. Dabei müssen die folgenden Komponenten der Sicherheitskette berücksichtigt werden:
Sicherheitssteuerung, inklusive Programmierung (Querschlusserkennung),
der Anschluss und die Verkabelung zwischen Sicherheitssteuerung und dem Taster des Zweihand-Bediengeräts und
das komplette Zweihand-Bediengerät.
Weitere notwendige Maßnahmen entnehmen Sie der speziellen Benutzerdokumentation zu den verwendeten Geräten der Sicherheitskette.
WARNUNG
NICHTERFÜLLEN DER SICHERHEITSANFORDERUNGEN
Falls zweikanalige Taster verwendet werden:
Stellen Sie sicher, dass die Komponenten der Sicherheitskette (wie oben aufgeführt) den Anforderungen der EN ISO 13849-1 bis Kategorie 3 in Bezug auf einkanalige Anwendungen entsprechen.
Stellen Sie sicher, dass Ihre Risikoanalyse eine Auswertung für die Verwendung zweikanaliger Taster enthält.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.
